智能尋跡避障小車(chē)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-08 13:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 段選碼電平，該位就能保持顯示相應(yīng)的顯示字符。這種電路的優(yōu)點(diǎn)是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點(diǎn)就是占用端口資源較多。從圖， 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 數(shù)碼管顯示方式 每位 LED顯示器需單獨(dú)占用 8根端口線(xiàn)。因而，在數(shù)據(jù)較多時(shí)往往不采用此種設(shè)計(jì)，而是采用動(dòng)態(tài)顯示方式。 所謂動(dòng)態(tài)顯示，就是將要顯示的多位 LED顯示器采用一個(gè) 8位的段選端口，然后采用動(dòng)態(tài)掃描方式一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器。如圖 示為 4位 LED動(dòng)態(tài)顯示電路。 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 數(shù)碼管顯示方式 端口 4 端口 3 端口 2 端口 1 8 根段碼線(xiàn) 8 根段碼線(xiàn) 8 根段碼線(xiàn) 8 根段碼線(xiàn) G N D G N D G N D G N D 圖 4位靜態(tài) LED顯示器電路 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 數(shù)碼管顯示方式 圖 4位 動(dòng) 態(tài) LED顯示器電路 P 1 . 0 P 1. 1 P 1. 2 P 1. 3 P 1 . 4 P 1. 5 P 1. 6 P 1. 7 A T8 9 C 5 1 P 2 . 0 P 2. 1 P 2. 2 P 2. 3 5V 聲控電路設(shè)計(jì) 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 聲控電路圖 圖 聲控 電路 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 聲控電路由晶體三極管 V3(S8050)、電阻 R R R R C1及話(huà)筒構(gòu)成，其中 R R R6及三極管 V3組成分壓式共射放大 電路。具體工作過(guò)程如下：當(dāng)平時(shí)沒(méi)有聲音對(duì) 準(zhǔn)話(huà)筒時(shí)，晶體三極管的基極電壓（ UBQ）由 電源經(jīng)電阻 R R4串聯(lián)分壓，由于 R3的阻值 遠(yuǎn)小于 R4的阻值，因此，三極管的基極獲得一 個(gè)比較小的電壓（約 ），故基本處于臨界 截止?fàn)顟B(tài)，因此在三極管的 聲控電路工作 原理 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 集電極輸出一個(gè)高電平送給單片機(jī)的 端口；當(dāng)由聲音對(duì)準(zhǔn)話(huà)筒時(shí)，該聲音轉(zhuǎn)換成電 信經(jīng) C1耦合到放大電路基極，使晶體三極管處 于放大狀態(tài)，此時(shí) V3的集電極由于三極管的導(dǎo) 通作用被嵌位成低電平傳給單片機(jī)的 。單片機(jī)根據(jù)采集到高、低電平來(lái)判斷需不需 要作出相應(yīng)處理。例如：有聲音時(shí)可以使小車(chē) 后退，沒(méi)聲音時(shí)，小車(chē)前進(jìn)。這個(gè)可以根據(jù)實(shí) 際需求設(shè)計(jì)。 聲控電路工作 原理 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 報(bào)警電路圖 圖 報(bào)警 電路 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 報(bào)警電路由晶體三極管 V1(S8550)、電阻 R2以及蜂鳴器 SB1組成。當(dāng)電路平時(shí)不需要發(fā) 聲報(bào)警時(shí)，單片機(jī)的 ，使晶體三極管截止，蜂鳴器因此不發(fā)聲。當(dāng) 需要發(fā)聲報(bào)警時(shí)，便編程控制從 頻率的方波或矩形波，使 V1在導(dǎo)通與截止兩種 狀態(tài)切換，從而蜂鳴器發(fā)出不同的聲音。 報(bào)警電路工作 原理 LED彩燈電路設(shè)計(jì) 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 LED彩燈電路圖 圖 LED彩燈控制 電路 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 LED彩燈控制電路由發(fā)光二極管 D1—D8 以及限流電阻 R1 R1 R1 R R22 、 R2 R2 R26組成。其中八只發(fā)光二極 管的陽(yáng)極經(jīng)限流電阻接電源、陰極接單片機(jī)的 P1口的八個(gè)端口。從彩燈連接方式可知，要 使發(fā)光二極管點(diǎn)亮則只需要使單片機(jī)的 P1口 輸出低電平即可，反之，如果要使燈熄滅，則 P1端口輸出高電平即可。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)任 務(wù)需求編程進(jìn)行控制。 彩燈電路工作 原理 232串行下載電路設(shè)計(jì) 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 232串行下載電路圖 圖 232串行下載電路圖 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 在單片機(jī)與 PC機(jī)通信時(shí)，接口電路必須要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，因?yàn)?PC機(jī)采用的是RS232標(biāo)準(zhǔn)，而單片機(jī)采用的是 TTL標(biāo)準(zhǔn)，這是其一。第二是單片機(jī)與單片機(jī)之間的串行通信如果采用直接傳輸信息，其傳輸距離一般不超過(guò) ，若要實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的通信，則接口電路也必須要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。 RS232電平與 TTL電平轉(zhuǎn)換 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 RS232標(biāo)準(zhǔn)是 1969年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠(chǎng)家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠(chǎng)家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的邏輯
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