【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 避障：避障是通過(guò)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來(lái)控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距 離在 3cm到 80cm之間。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 音樂(lè)：音樂(lè) 采用小車自帶的音樂(lè)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 智能控制：智能控 制是采用單片機(jī)來(lái)處理所收集的信號(hào)，在由設(shè)定的來(lái)控制電路，從而達(dá)到智能控制。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液 芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 、技術(shù)指標(biāo)及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎 勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 目的要求： 學(xué)生通過(guò)基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制實(shí)訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強(qiáng)實(shí)踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于51 系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā)和運(yùn)用的一個(gè)整體開(kāi)發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標(biāo)和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計(jì)和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時(shí)學(xué)會(huì)硬件仿真、軟件仿真和整機(jī)聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計(jì)與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準(zhǔn)產(chǎn)品最后達(dá)到 技術(shù)指標(biāo)的要求。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 技術(shù)指標(biāo)： 基于 51系列 單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 音樂(lè)智能尋跡小車需基于 51系列單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和 設(shè)計(jì)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 能實(shí)現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道， 太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運(yùn)行，并還可以實(shí)現(xiàn)在任意黑線軌道上運(yùn)行。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵 液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 至少兩種方式啟動(dòng)：一是通過(guò)掌聲、口聲等其它聲音啟動(dòng)；二是能通過(guò)檢測(cè)到黑線后自行啟動(dòng)等其它。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍 休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)小車的聲音和車燈效果：小車前進(jìn)時(shí)有真車前進(jìn)聲音和車燈效果，小車左拐彎時(shí)有真車左拐彎聲音和車燈效果，小車右拐彎時(shí)時(shí)有真車右拐彎聲音和車燈效果，小車后退時(shí)有真車后退聲音和車燈效果，小車遇到障礙物時(shí)有真車?guó)Q喇叭聲音和車燈效果、并自動(dòng)繞開(kāi)障礙物前行。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 小車尋跡避障運(yùn)行完之后能伴隨音樂(lè)翩翩起舞演示。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 小車外觀包裝優(yōu)美、電路設(shè)計(jì)制作焊接等工藝精良、軟件程序可讀性強(qiáng)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 可擴(kuò)展其它功能。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 實(shí)訓(xùn)任務(wù)： 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 根據(jù)技術(shù)指標(biāo) ,提出可行性方案 ,經(jīng)分析比較選出符合功能和性能要求的實(shí)際方案?；?51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 利用電路繪圖軟件（例如： PTOTEL DXP）畫出電路原理圖。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 寫出軟件流程圖，利用編程軟件（例如 KEIL）編寫、編繹程序。 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 利用電路仿真軟件（例如： PROTEUS、 MULTISIM）結(jié)合編程軟件進(jìn)行硬件電路聯(lián)合仿真。 基于 51系列 單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價(jià)殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 根據(jù)電路原理圖和元器件的尺寸大小利用電路繪圖軟 件（例如： PTOTEL DXP）設(shè)計(jì)制 PCB板。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂(lè)智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn)