【導(dǎo)讀】智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊。在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或。本文設(shè)計(jì)是基于AT89s52微處理器的機(jī)器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率。無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng)，以此實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、停止、及直角。特別是圓弧形拐彎，本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計(jì)中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、采礦機(jī)器人、家用自動(dòng)清潔。機(jī)器人，特別是智能足球機(jī)器人的設(shè)計(jì)與普及有一定的參考意義。作為玩具的發(fā)展方向，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)。濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，智能小車，AT89s52，XL02-232AP1. 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙

　　

【正文】 設(shè)計(jì)中很好的將這些知識聯(lián)系統(tǒng)一起來，做到融會(huì)貫通。 最重要的是在此次設(shè)計(jì)中，解決了很多平時(shí)理論學(xué)習(xí)匯總很少遇到的實(shí)際問題，例如小車電源的選擇過程中，費(fèi)了很大的周折，最讓我記憶 深刻的是小車電機(jī)電池的問題。還有就是USB 轉(zhuǎn)串口的問題，雖然最后未能圓滿解決此問題，但是解決問題的過程中還是收獲不少。 隨著科技的迅猛發(fā)展，智能已經(jīng)成為了現(xiàn)在的高科技的熱詞，智能機(jī)器人可以解決無數(shù)人類無法或者是很難解決的難題 。智能是大勢所趨，而智能車作為智能機(jī)器人中一類必不可少的組成部分，最近幾年發(fā)展更是迅速，各個(gè)國家更是投入大量資金。 它廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感和信息等一系列學(xué)科的創(chuàng)新研究，其研究成果可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航空、信息技術(shù)等實(shí)際領(lǐng)域，集中反映出一個(gè)國 家的高科技水平和綜合國力 ，是國家綜合國力強(qiáng)大的標(biāo)志，也是人類文明進(jìn)步的標(biāo)志 。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 31 頁 致 謝 此次設(shè)計(jì)過程中，非常感謝易宏杰老師對我的悉心教導(dǎo)，正是由于老師的細(xì)心指導(dǎo)，才讓我在遇到很多問題是能夠豁然開朗，能夠找到解決的辦法，讓我不氣餒，最終走向成功。 另外還要感謝我們宿舍的郭勤寶同學(xué)，在遇到問題是能夠第一時(shí)間給予我解決問題的建議，能夠?yàn)槲艺业搅硪粭l路。感謝本設(shè)計(jì)小組的全體同學(xué)，在我準(zhǔn)備論文過程中做過的有益的探討，感謝系領(lǐng)導(dǎo)和老師在我大學(xué)四年中無微的關(guān)懷，讓我順利完成自己的大學(xué)學(xué)習(xí)。 最后，我還 要感謝養(yǎng)育我的父母和一直關(guān)心我、愛護(hù)我的親人和朋友，是他們深切的鼓勵(lì)和鞭策使我一直保持前進(jìn)的動(dòng)力和希望，在此獻(xiàn)上我最衷心的謝意和最誠摯的祝福！ 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 32 頁 參考文獻(xiàn) [1]船倉一郎，土屋堯，崛桂太郎（日） .機(jī)器人控制電子學(xué) .北京：科技出版社 .～12 [2]陳繼榮 .智能電子制作創(chuàng)新制作 機(jī)器人制作入門 .北京：科學(xué)出版社 .～ 71 [3]Rowel ,Marcelo Jr. A Flexible Control Architecture for Mobile Robots:An Application for a Walking of Intelligent and Robotic Systems,Springer ～ 48 [4], Technical Audition and Vision Sensors for Walking Robot Realizing Telepresence and Walking Robots,2021,:387～ 397 [5]江晉劍，錢萌 .一種基于 AT89S52的簡易智能小車設(shè)計(jì) :科技論文 .成都：電子科技大學(xué)高能所， ～ 100 [6]胡漢才 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第二版） .北京：清華大學(xué)出版社 ,～ ～～ 338 [7]肖偉，武強(qiáng)，閆秀桃，劉根 .L293D在護(hù)士移動(dòng)機(jī)器人主控電路板設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 .國外電子元器件， 2021,:64～ 66 [8]趙負(fù)圖 .光電檢測控制電路手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .～ 39 [9]趙負(fù)圖 .無線電接收發(fā)射應(yīng)用集成電路手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .～ 54 [10]何立民 . MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,～ 90 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 33 頁 附錄一：原理圖 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 34 頁 附錄二：上位機(jī)主要程序代碼： void CRobot2Dlg::OnUp() { //實(shí)現(xiàn)小車的向前移動(dòng) CSerial ser。 char buf[1]。 buf[0]=Roa_forward。 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } void CRobot2Dlg::OnLeft() { //實(shí)現(xiàn)小車的向左直角拐彎 CSerial ser。 char buf[1]。 buf[0]=Roa_left_one。 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } void CRobot2Dlg::OnDown() { // 實(shí)現(xiàn)小車的向后移動(dòng) CSerial ser。 char buf[1]。 buf[0]=Roa_back。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 35 頁 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } void CRobot2Dlg::OnStoper() { // 小車停止 CSerial ser。 char buf[1]。 buf[0]=Roa_stop。 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } void CRobot2Dlg::OnRignt() { // 小車向右弧形拐彎 2 級 CSerial ser。 char buf[1]。 buf[0]=Roa_right_three。 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 36 頁 void CRobot2Dlg::OnButton7() { //小車向左直角拐彎 char buf[1]。 buf[0]=Rob_left_one。 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } void CRobot2Dlg::OnButton6() { // 小車向左弧形拐彎 2 級 CSerial ser。 char buf[1]。 buf[0]=Rob_left_three。 (,9600)。 (buf,)。 ()。 } 下位機(jī)主要程序代碼： include define uchar unsigned char 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 37 頁 define UF 1 define UM 2 define UL 3 define BL 4 define ST 5 define BF 6 define US 7 define BM 8 define BS 9 sbit input1=P3^4。 sbit input2=P2^0。 sbit input4=P3^6。 sbit input3=P2^1。 sbit enlef=P3^5。 sbit enrig=P3^7。 uchar rec,nub。 void init() { //初始化操作 nub=0。 rec=0。 enlef=0。 enrig=0。 TMOD=0x22。 TH0=0x38。 TL0=0x38。 TH1=0xfd。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 38 頁 TL1=0xfd。 TR0=1。 TR1=1。 REN=1。 SM0=0。 SM1=1。 EA=1。 ES=1。 ET0=1。 } void carleft(uchar k_lef,uchar t_lef) { if(k_lef==1) { input1=1。 input2=0。 } else if(k_lef==2) { input1=0。 input2=1。 } if(nubt_lef) { enlef=1。 } else { enlef=0。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 39 頁 } } void carright(uchar k_rig,uchar t_rig) { if(k_rig==1) { input4=1。 input3=0。 } else if(k_rig==2) { input4=0。 input3=1。 } if(nubt_rig) { enrig=1。 } else { enrig=0。 } } void carmov(uchar left,uchar right) { //左輪運(yùn)動(dòng)判斷 switch(left) { case UF: carleft(1,90)。 break。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 40 頁 case UM: carleft(1,60)。 break。 case UL: carleft(1,30)。 break。 case US: carleft(1,18)。 break。 case ST: carleft(0,0)。 break。 default: break。 } //右輪運(yùn)動(dòng)判斷 switch(right) { case UF: carright(1,90)。 break。 case UM: carright(1,60)。 break。 case UL: carright(1,30)。 break。 case US: carright(1,18)。 break。 case ST: carright(0,0)。 break。 default: break。 } } void main() { init()。 while(1) { switch(rec) { case 0x11: carmov(BF,BF)。 break。//小車后退 case 0x12: carmov(UF,UF)。 break。//小車前進(jìn) case 0x13: carmov(US,UF)。 break。//小車 直角 左轉(zhuǎn) case 0x14: carmov(UL,UF)。 break。//小車 弧形 左轉(zhuǎn) 1 級 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 41 頁 case 0x15: carmov(UM,UF)。 break。//小車 弧形 左轉(zhuǎn) 2 級 case 0x16: carmov(UF,US)。 break。//小車 直角右轉(zhuǎn) case 0x17: carmov(UF,UL)。 break。//小車 弧形 右轉(zhuǎn) 1 級 case 0x18: carmov(UF,UM)。 break。//小車 弧形 右轉(zhuǎn) 2 級 case 0x19: carmov(ST,ST)。 break。//小車停止 default: break。 } } } void ser() interrupt 4 { RI=0。 rec=SBUF。 } void time0() interrupt 1 { nub++。 if(nub=90) nub=0。 }