51單片機(jī)智能小車(chē)-資料下載頁(yè)
2025-06-25 05:37本頁(yè)面
【正文】 開(kāi)關(guān)（RPR220）進(jìn)行循跡，由于該開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離較短，因此，循跡效果不是很好，另外，還需要根據(jù)鋪設(shè)的道路情況對(duì)源程序中的延時(shí)程序進(jìn)行調(diào)整（當(dāng)轉(zhuǎn)向大時(shí)，將延時(shí)常數(shù)調(diào)小一些，當(dāng)轉(zhuǎn)向小時(shí)，將延時(shí)常數(shù)調(diào)大一些），以便使小車(chē)偏離道路時(shí)，能夠及時(shí)轉(zhuǎn)到正常的軌道上來(lái)。為了能夠達(dá)到比較好的循跡效果，建議采用性能較好的光電開(kāi)關(guān)，如兩只E3FDS10C4等，其檢測(cè)靈敏度較高，檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，當(dāng)然，既使采用性能較好的光電開(kāi)關(guān)，也需要根據(jù)實(shí)際的道路情況，對(duì)源程序中的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。這個(gè)源程序?qū)嶒?yàn)時(shí)有一定難度，用戶(hù)一定要鋪設(shè)好道路，對(duì)源程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改，并保持一定的耐心，否則，不易成功！實(shí)驗(yàn)12——小車(chē)?yán)锍逃?jì)算程序?qū)崿F(xiàn)功能:當(dāng)小車(chē)運(yùn)行時(shí)，在數(shù)碼管上可以顯示出小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，并且每轉(zhuǎn)一圈，指示燈LED3會(huì)閃爍一次，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，小車(chē)停止，同時(shí)，在數(shù)碼管上顯示出小車(chē)運(yùn)行的距離。以下顯示的是小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù):特別說(shuō)明：本實(shí)例采用的是普通的光電開(kāi)關(guān)（RPR220）進(jìn)行檢測(cè)，由于該開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離較短（一般只有1cm左右），因此，安裝速度光電開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)盡量靠近車(chē)輪的內(nèi)側(cè)，如果小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指示燈LED3不閃爍，說(shuō)明光電開(kāi)關(guān)安裝位置不正確，需要反復(fù)進(jìn)行調(diào)整，直至正常為止。實(shí)驗(yàn)13——無(wú)線(xiàn)控制小車(chē)程序?qū)崿F(xiàn)功能:將無(wú)線(xiàn)遙控接收模塊的+5V、GND、10（D0）、11（D1）、12（D2）、13（D3）、VT腳用杜邦線(xiàn)分別接智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板的VCC、GND、P00~P04腳，如下圖所示：連接好后，可實(shí)現(xiàn)以下功能：按無(wú)線(xiàn)發(fā)射器的A鍵小車(chē)前進(jìn)（再按按壓則停止），按B鍵小車(chē)后退（再按按壓則停止），按C鍵小車(chē)左轉(zhuǎn)（再按按壓則停止），按D鍵小車(chē)右轉(zhuǎn)（再按按壓則停止)。實(shí)驗(yàn)14——具有語(yǔ)音功能的小車(chē)程序?qū)崿F(xiàn)功能:將ISD1700語(yǔ)音模塊J1中的VCC、GND插針用杜邦線(xiàn)分別接智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板的VCC、GND腳，將ISD1700語(yǔ)音模塊J4中的PLAY、FWD插針用杜邦線(xiàn)分別接智能小車(chē)開(kāi)發(fā)板的P00~P01腳，如下圖所示：連接好后，可實(shí)現(xiàn)以下功能：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，按下K1鍵后，小車(chē)開(kāi)始前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙特時(shí)，小車(chē)發(fā)出“太危險(xiǎn)了”，然后后退并轉(zhuǎn)向，進(jìn)行避障。特別說(shuō)明：本實(shí)驗(yàn)是在實(shí)驗(yàn)10的基礎(chǔ)上改編的，在進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)之前，請(qǐng)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)10。
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