基于單片機(jī)智能遙控小車的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 19:41本頁面
【正文】 ]。Robot_Traction()。EX1 = 0。break。 case 2: ShowPort= LedShowData[2]。Robot_Avoidance()。EX1 = 0。break。 case 3: ShowPort = LedShowData[3]。EX1 = 1。break。 } }}void IR_IN() interrupt 2 using 0 { unsigned char j,k,N=0。 EX1 = 0。 delayms(15)。 if (IRIN==1) { EX1 =1。 return。 } while (!IRIN) { delayms(1)。 } for (j=0。j4。j++) { for (k=0。k8。k++) { while (IRIN) { delayms(1)。 } while (!IRIN) { delayms(1)。 } while (IRIN) { delayms(1)。 N++。 if (N=30) { EX1=1。 return。 } } IRCOM[j]=IRCOM[j] 1。 if (N=8) { IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80。 } N=0。 } } if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX1=1。 return。 } for(j=0。j10。j++) { if(IRCOM[2]==RecvData[j]) { ControlCar_yaokong(j)。 } } EX1 = 1。 }
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