【正文】 結(jié)束語結(jié)束語本次設(shè)計的基于單片機的智能小車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多功能的展示，基本上達到了預(yù)期的目標。在設(shè)計的途中并非一帆風順，也遇到了許多的問題，其中主要包括兩大難點。首先是電路實物的焊接和復雜電路的檢測，非?？简灪附拥募夹g(shù)水平和電路檢測等操作能力。在焊接上由于實驗室的設(shè)備比較優(yōu)良，所以焊接的工作相對來說并非十分困難，電路的檢測就比較困難了，各種復雜交錯的電路，需要一次次的查驗，一次次的修改之后才能保證電路連接正確從而完成智能小車的正常工作。其次就是軟件程序的編寫和修改。本設(shè)計的智能小車要實現(xiàn)許多的功能從來滿足多功能化的要求，那么每個功能的實現(xiàn)都要有對應(yīng)的程序代碼編寫，而且程序代碼編寫的好壞會直接影響到功能的準確度。所以在程序編寫上下個大功夫，每一段代碼都要反復的斟酌以求最優(yōu)。但是由于本設(shè)計軟件程序采用了分模塊化的方式，所以針對各個模塊的程序編寫并非特別復雜，難就難在需要將所有的模塊設(shè)計拼接為一個整體而且能夠相互兼容?？傊?，通過本次的設(shè)計實踐使我掌握了一些軟件程序編寫的技巧和檢測的手段，并且更深入地了解到了單片機的工作原理，提高了對單片機的操作能力。由于本設(shè)計系統(tǒng)采用了STC89C52單片機作為主控芯片，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，功能全面，并且采用了模塊化的設(shè)計方式后提高了系統(tǒng)的可移植性，總體的設(shè)計方案也比較合理，完全符合題目的基本要求與當今智能化的設(shè)計理念。在設(shè)計的過程中，方案的選擇是整個系統(tǒng)的一個難點，因為不同方案的選擇就決定了對應(yīng)的模塊的性能的變化，選取最適合、最優(yōu)化的方案是極其重要的，所以到底采用哪一種方案要及其慎重，因此我通過大量的測試，對于每一種方案所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)記錄并且分析，多次的測試之后取平均值來對比，最終選取最優(yōu)的方案。另外在系統(tǒng)的調(diào)試上也存在許多的難題，對于整個系統(tǒng)的調(diào)試需要分步進行，軟件方面和硬件方面都需要調(diào)試，在軟件上調(diào)試代碼的錯誤相對比較簡單，只需要修改有誤的代碼即可完成工作，但是對于硬件電路的調(diào)試就很困難了，需要從許多的地方來進行檢測，一一排除，從來使得小車的各個功能都能正確的實現(xiàn)。智能小車屬于新型的技術(shù)性產(chǎn)品，雖然目前來說在這方面并沒有完善的研究和開發(fā)，但它已經(jīng)漸漸地步入了科學調(diào)研的視野之內(nèi)，許多國家對這方面已經(jīng)開始了研發(fā)和測試，相信其在未來有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和良好的發(fā)展前景。金陵科技學院學士學位論文 參考文獻參考文獻[1] 趙旭東,魏慧竹,[J].四川水泥. 2016(10)：3742. [2] 張丹,[J].(20)：8396. [3] [J].(10)：2024. [4] 趙龍,王星,[J].(20)：7578. [5] [J].(06)：4446. [6] [J].(12)：2428. [7] 鄭海城,楊冬濤,劉燕,陳學躍,[J].(05)：4854. [8] [J].散文百家(新語文活頁).2016(01)：1222. [9] 李玲香,[J].(05)：9094. [10] 徐錦鋼,楊克,[J].(04)：5468. [11] [J].(26):1418.[12] [J].(9):5574.[13] [J](20):8894.[14] [M].北京：清華大學出版社，2009:4245.[15] 張毅剛，[M].高等教育出版社，2010:6066.[16] [J].(12):1218.[17] [J].電子工業(yè)出版社，2009:8492.[18] [J].(4):5562.[19] [J].:1923.[20] 余澤平,[J].:4246.金陵科技學院學士學位論文 附錄 原理圖附錄 原理圖金陵科技學院學士學位論文 致謝致謝本次的畢業(yè)設(shè)計暫時告一段落，這也就說明我即將要告別生活四年的大學校園。大學的生活是無比的美好，在此期間我結(jié)識了許多朋友和恩師，對我來說實在是一件幸事。一個有才的朋友就像是一本書，和他們交流就仿佛讀書一般能夠?qū)W習到許多新鮮有用的知識，并且還有許多誨人不倦的老師需要感謝，這些教師們不僅僅掌握并且精通各種專業(yè)知識，在教學水平上更是無可挑剔。在大學期間我在工作上、學習上、精神上都有了質(zhì)的飛躍，這除了我自身努力奮進、刻苦學習之外，與老師和同學們的幫助是分不開的，就是因為有了這樣的教師和朋友們，我才能更好的享受大學的美好生活，更好的拼搏奮斗，實現(xiàn)自身的價值。畢業(yè)論文的設(shè)計過程中并非一帆風順的，期間我也遇到了大大小小、各式各樣的困難和疑惑。所以在此我要由衷地感謝我的指導老師xxx老師對我不厭其煩的講解并提供了許多寶貴的修改意見。除了xxx老師的專業(yè)知識水平外，他那嚴謹?shù)膽B(tài)度和工作的熱情都是我值得學習的地方，必定在我今后的生活和工作中產(chǎn)生積極作用。此次的畢業(yè)論文設(shè)計讓我受益匪淺，我深刻地感受到只有真正用心地去做一件事情才能把它做好，同時也更加認識到專業(yè)知識的重要性。論文設(shè)計的期間雖然漫長但又無比的充實，就如同自己播種澆水，當那棵參天大樹長出來時，就會充滿了成就感。不僅僅是論文的完成，在今后的生活和工作中都應(yīng)該抱著全力以赴的態(tài)度去做，才能收獲到勝利的果實。在這里，那些所有在大學里教書育人的教師們，我想對你們表示感謝，還有校領(lǐng)導、各個學院的院領(lǐng)導們，感謝你們對學生們的關(guān)心和幫助，并且給我們提供了良好的學習環(huán)境。同時感謝金陵科技學院電子信息工程學院為我們提供的實驗室和在設(shè)計器材上的大力幫助。大學四年的生活即將畫上圓滿的句號，此時心中充滿著無限的感慨，千言萬語匯成一句話，感謝有你們的陪伴，真誠地祝愿各位老師能夠工作順利、桃李滿園。最后感謝我的母?！鹆昕萍紝W院學院四年來對我的大力栽培！