單片機智能小車畢業(yè)設(shè)計論文(已修改)
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【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 設(shè)計(論文)題目： 基于單片機的多功能智能小車設(shè)計 學(xué)生姓名： _ _____ 指導(dǎo)教師： ______ 二級學(xué)院： ?！ I(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 提交日期： 2017年 4月 23日 答辯日期： 2017年 5月13日 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄目 錄目 錄 I摘 要 IIIAbstract IV第1章 概述 1 選題背景 1 研究意義和發(fā)展前景 1 設(shè)計概況 2第2章 方案選取與分析 3 3 3 3 電機模塊選取與分析 3 4 黑線循跡模塊 5 超聲波避障模塊 5第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 6 總體設(shè)計 6 電源電路設(shè)計 6 電機驅(qū)動電路設(shè)計 7 黑線循跡設(shè)計與實現(xiàn) 9 紅外避障電路的設(shè)計 10 超聲波避障的設(shè)計 10 超聲波避障原理 10 超聲波模塊工作原理 11第4章 軟件設(shè)計 12 軟件設(shè)計思想 12 黑線循跡程序設(shè)計 12 紅外避障程序設(shè)計 13 超聲波避障程序設(shè)計 14第5章 系統(tǒng)調(diào)試 15 硬件調(diào)試 15 軟件調(diào)試 15 軟硬聯(lián)調(diào) 15 成果展示 15 實物圖 16 黑線循跡 17 紅外避障 17 超聲波避障 18 紅外遙控 18結(jié)束語 19參考文獻 20附錄 原理圖 21致謝 24IV金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要基于單片機的多功能智能小車設(shè)計摘 要社會的經(jīng)濟和科技日新月異的發(fā)展著，汽車行業(yè)也屢創(chuàng)新高，由于汽車數(shù)量的增加，擁擠堵車，車輛事故等現(xiàn)象早已屢見不鮮，交通運輸方便面臨著嚴(yán)峻考驗。為了避障類似情況的發(fā)生，設(shè)計新型的智能化、安全并高效的汽車控制系統(tǒng)勢在必行。本課題的內(nèi)容是基于單片機的多功能智能小車設(shè)計，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比較全面，又相對廉價，所以采用STC89C52這款單片機來作為整個系統(tǒng)的控制核心芯片。同時還采用L293D作為電機的驅(qū)動芯片，以及其他的硬件模塊，如HCSR04超聲波探測模塊、紅外避障模塊、電源模塊、紅外遙控模塊等共同構(gòu)成。軟件上采用簡單易懂的C語言編程來完成程序代碼的編寫，從而達到智能小車黑線循跡、紅外避障、紅外遙控、超聲波避障等功能的實現(xiàn)。關(guān)鍵字： 智能化；單片機；模塊；傳感器金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 AbstractSCMbased multifunctional intelligent car designAbstractSocial economy and the rapid development of science and technology, the automotive industry has hit record highs, due to the increase in the number of cars, congestion traffic jams, vehicle accidents and other phenomena have long been mon, convenient transportation is facing a severe test. In order to avoid similar situations, the design of new intelligent, safe and efficient automotive control system is imperative.The content of this topic is based on the singlechip multifunctional intelligent car design, because STC89C52 has good ease of use, the function is more prehensive, and relatively cheap, so the STC89C52 this microcontroller as the core of the entire system control chip. At the same time also use L293D as the motor driver chip, and other hardware modules, such as HCSR04 ultrasonic detection module, infrared shielding module, power module, infrared remote control module together constitute. Software on the use of easy to understand the C language programming to plete the preparation of the program code, so as to achieve intelligent car black line tracking, infrared obstacle avoidance, infrared remote control, ultrasonic obstacle avoidance and other functions.Keywords： intelligent。
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