單片機智能小車畢業(yè)設(shè)計論文(參考版)
2025-06-30 15:48本頁面
【正文】 大學(xué)四年的生活即將畫上圓滿的句號，此時心中充滿著無限的感慨，千言萬語匯成一句話，感謝有你們的陪伴，真誠地祝愿各位老師能夠工作順利、桃李滿園。在這里，那些所有在大學(xué)里教書育人的教師們，我想對你們表示感謝，還有校領(lǐng)導(dǎo)、各個學(xué)院的院領(lǐng)導(dǎo)們，感謝你們對學(xué)生們的關(guān)心和幫助，并且給我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。論文設(shè)計的期間雖然漫長但又無比的充實，就如同自己播種澆水，當(dāng)那棵參天大樹長出來時，就會充滿了成就感。除了xxx老師的專業(yè)知識水平外，他那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和工作的熱情都是我值得學(xué)習(xí)的地方，必定在我今后的生活和工作中產(chǎn)生積極作用。畢業(yè)論文的設(shè)計過程中并非一帆風(fēng)順的，期間我也遇到了大大小小、各式各樣的困難和疑惑。一個有才的朋友就像是一本書，和他們交流就仿佛讀書一般能夠?qū)W習(xí)到許多新鮮有用的知識，并且還有許多誨人不倦的老師需要感謝，這些教師們不僅僅掌握并且精通各種專業(yè)知識，在教學(xué)水平上更是無可挑剔。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻參考文獻[1] 趙旭東,魏慧竹,[J].四川水泥. 2016(10)：3742. [2] 張丹,[J].(20)：8396. [3] [J].(10)：2024. [4] 趙龍,王星,[J].(20)：7578. [5] [J].(06)：4446. [6] [J].(12)：2428. [7] 鄭海城,楊冬濤,劉燕,陳學(xué)躍,[J].(05)：4854. [8] [J].散文百家(新語文活頁).2016(01)：1222. [9] 李玲香,[J].(05)：9094. [10] 徐錦鋼,楊克,[J].(04)：5468. [11] [J].(26):1418.[12] [J].(9):5574.[13] [J](20):8894.[14] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2009:4245.[15] 張毅剛，[M].高等教育出版社，2010:6066.[16] [J].(12):1218.[17] [J].電子工業(yè)出版社，2009:8492.[18] [J].(4):5562.[19] [J].:1923.[20] 余澤平,[J].:4246.金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄 原理圖附錄 原理圖金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝致謝本次的畢業(yè)設(shè)計暫時告一段落，這也就說明我即將要告別生活四年的大學(xué)校園。另外在系統(tǒng)的調(diào)試上也存在許多的難題，對于整個系統(tǒng)的調(diào)試需要分步進行，軟件方面和硬件方面都需要調(diào)試，在軟件上調(diào)試代碼的錯誤相對比較簡單，只需要修改有誤的代碼即可完成工作，但是對于硬件電路的調(diào)試就很困難了，需要從許多的地方來進行檢測，一一排除，從來使得小車的各個功能都能正確的實現(xiàn)。由于本設(shè)計系統(tǒng)采用了STC89C52單片機作為主控芯片，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，功能全面，并且采用了模塊化的設(shè)計方式后提高了系統(tǒng)的可移植性，總體的設(shè)計方案也比較合理，完全符合題目的基本要求與當(dāng)今智能化的設(shè)計理念。但是由于本設(shè)計軟件程序采用了分模塊化的方式，所以針對各個模塊的程序編寫并非特別復(fù)雜，難就難在需要將所有的模塊設(shè)計拼接為一個整體而且能夠相互兼容。本設(shè)計的智能小車要實現(xiàn)許多的功能從來滿足多功能化的要求，那么每個功能的實現(xiàn)都要有對應(yīng)的程序代碼編寫，而且程序代碼編寫的好壞會直接影響到功能的準(zhǔn)確度。在焊接上由于實驗室的設(shè)備比較優(yōu)良，所以焊接的工作相對來說并非十分困難，電路的檢測就比較困難了，各種復(fù)雜交錯的電路，需要一次次的查驗，一次次的修改之后才能保證電路連接正確從而完成智能小車的正常工作。在設(shè)計的途中并非一帆風(fēng)順，也遇到了許多的問題，其中主要包括兩大難點。單片機最終就會解碼出之前的數(shù)字編碼從而清楚是哪個按鍵被按下，讓小車開始實現(xiàn)對應(yīng)的前進、后退、左右轉(zhuǎn)向和停止等動作。 超聲波避障圖54 小車超聲波避障圖 在智能小車的車頭上安裝好超聲波探測模塊，當(dāng)小車行駛途中檢測到前方有障礙物時，就會立即停止然后向反方向行駛，檢測障礙物的距離設(shè)定也可以進行調(diào)整。 實物圖圖51 小車實物圖 黑線循跡圖52 小車黑線循跡圖在地面上預(yù)先設(shè)定好的一條黑色的軌跡，智能小車啟動后能夠沿著這條黑線循環(huán)地行駛而不會出現(xiàn)偏離軌道的情況。 成果展示當(dāng)系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)都完成后，還要對本設(shè)計的功能進行測試。即是說若硬件調(diào)試和軟件調(diào)試都基本通過后，再進行系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)。因為在整個系統(tǒng)中采用的是模塊程序設(shè)計法，所以對各個模塊進行逐級調(diào)試時更為方便。如小車黑線循跡程序，調(diào)試到此模塊時只需將其放入一個子程序中單獨地進行測試，如果能夠順利完成指定的功能即視為通過測試，否則就修改程序后再不斷測試直到成功通過。開發(fā)環(huán)境選用的是keil軟件，此軟件可以判斷出程序的語法和邏輯錯誤，使得調(diào)試更為簡單方便。當(dāng)這些檢測完畢以后，再用萬用表檢測一下位于電路板電源兩端之間的電阻，排查以免存在電源短路的情況。 黑線循跡程序設(shè)計部分程序清單如下： 紅外避障程序設(shè)計部分程序清單如下： 超聲波避障程序設(shè)計程序清單如下：金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第5章 系統(tǒng)調(diào)試第5章 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試硬件調(diào)試，對系統(tǒng)的每個模塊分別進行調(diào)試，主要的目的是調(diào)試各個模塊的功能是否按照要求實現(xiàn)。模塊程序設(shè)計法有如下的一些優(yōu)點： 每個模塊都很容易去編寫，并且單獨的去調(diào)試更為方便； 這些模塊單獨實現(xiàn)自己的功能，不會互相
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