基于單片機(jī)智能小車(參考版)
2025-06-30 19:12本頁面
【正文】 }}。 } stop()。a++) { delay_1ms(1)。 for(a=0。 P1_1=1。 while(right_k) go(0x45,0x0)。 P1_1=0。 P1_0=1。 while(left_k) go(0x00,0x45)。 P1_0=0。start()。 } void main(void){uchar a。t_0=ACC。if(t_0!=0xc8)goto EXIT。 IN4=1。 goto HIGHT。 if(CY==1) { IN3=1。CY=0。IN2=1。 goto PWM_2。 if(CY==1) { IN1=1。 CY=0。 ++t_0。 TH0=0xff。ENA=0。 ENB=1。 ENA=1。motor_l_z()。// motor_r_z()。 go(0x40,0x40)。 while(start_k) goto aa。a50。aa:while(start_k)。sound=0。}void Sound(void){sound=1。delay_1ms(100)。P2=0x00。//T0 允許中斷EA=1。TR0=1。 //T0 工作在方式 1TH0=0xff。i)。j)for(i=20。for(j=n。uchar data Speed_Parameters。uchar data motor_r。sbit sound=P2^7。 sbit start_k=P3^2。sbit left_k=P0^5。sbit ENA=P2^0。sbit IN3=P2^1。sbit IN1=P2_5。void go(uchar,uchar)。void motor_r_f(void)。附錄程序如下：include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid motor_r_z(void)。本次設(shè)計(jì)能夠成功的完成，要特別感謝我的導(dǎo)師付浩老師的關(guān)懷和教導(dǎo)。不僅班級(jí) 54 位同學(xué)一起走過了秋冬，又一起走過了春秋，而且老師們的誨人不倦的教導(dǎo)猶在耳邊。參考文獻(xiàn)[1] 劉燕,[J]..(03) :23. [2] [J]. 蘇州科技學(xué)院學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版).2022.(01) :12.[3] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022:1318.[4] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1995:1724.[5] 董濤,劉進(jìn)英,[J]..(02) :6.[6] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022:7879.[7] , DXP電路設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社,2022:1718.[8] 李廣弟,[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022:4546.[9] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022:1718.[10] [J]..(01) :3.[11] [M].化學(xué)工業(yè)出版社,2022:1518.[12] [M].浙江大學(xué)出版社,2022. 4042.致謝隨著這一片論文的結(jié)束，我的大學(xué)生活也即將落下帷幕。圖 52 右轉(zhuǎn)圖結(jié) 論通過仿真，電動(dòng)機(jī)能夠按要求轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測到信號(hào)時(shí)，小車能夠按檢測到的方向行駛，并且通過特定的程序設(shè)計(jì)，能夠防止走 S 型，聲光顯示電路工作正常。其次，protues 仿真：點(diǎn)擊開始按鈕，小車轉(zhuǎn)動(dòng)，左右直流電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，按下傳感器檢測按鈕，小車正常轉(zhuǎn)彎，并且相應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光,軟件調(diào)試成功。ledrledz R21kR610kD9LEDBLUED10LEDBLUE圖 39 led 顯示模塊 總體電路圖總體電路圖如圖 310：mmaabcdenbcdenab m2am2a m2bm2benap2_7ledzlrledrledzp2_7D11N406 D21N406D31N406D41N406XTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.6/47UAT89C51+ OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片 D51N406 D61N406D71N406D81N406+8.SW1SWSPDTSW2SWSPDTR310kR410kC12pFC2pF X1CRYSTALR120R Q1NPBUZ1BUZERR21kR610kD9LEDBLUED10LEDBLUE圖 310 總電路圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)思想整個(gè)軟件部分，可以分成三個(gè)模塊，即主程序初始化模塊，傳感器信號(hào)檢測模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。直流電機(jī)模塊如圖 37：mmabcdenab m2am2a m2bm2bD11N406 D21N406D31N406D41N406+ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片 D51N406 D61N406D71N406D81N406+圖
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