基于單片機(jī)智能小車(存儲版)
【正文】 motor_r_z()。aa:while(start_k)。P2=0x00。i)。uchar data motor_r。sbit ENA=P2^0。void motor_r_f(void)。參考文獻(xiàn)[1] 劉燕,[J]..(03) :23. [2] [J]. 蘇州科技學(xué)院學(xué)報(工程技術(shù)版).2022.(01) :12.[3] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022:1318.[4] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1995:1724.[5] 董濤,劉進(jìn)英,[J]..(02) :6.[6] [M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022:7879.[7] , DXP電路設(shè)計[M].清華大學(xué)出版社,2022:1718.[8] 李廣弟,[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2022:4546.[9] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022:1718.[10] [J]..(01) :3.[11] [M].化學(xué)工業(yè)出版社,2022:1518.[12] [M].浙江大學(xué)出版社,2022. 4042.致謝隨著這一片論文的結(jié)束，我的大學(xué)生活也即將落下帷幕。直流電機(jī)模塊如圖 37：mmabcdenab m2am2a m2bm2bD11N406 D21N406D31N406D41N406+ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動 芯 片 D51N406 D61N406D71N406D81N406+圖 37 直流電機(jī)及其驅(qū)動 聲音模塊當(dāng) 輸出高電平時，三極管導(dǎo)通，發(fā)出相應(yīng)的聲音如圖 38。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出。集成運放功能：電路分析 入端對地加一高頻濾波電容（）。此光電對管電路簡單，工作性能穩(wěn)定。直流電機(jī)可以實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)腳輸出，只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動，便于控速，軟件程序的編寫較直流電機(jī)稍顯復(fù)雜。At89c52 單片機(jī)引腳如圖 22：abcdenbenap2_7ledzledrXTAL218 XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51圖22 AT89C52GND：接地RST：復(fù)位信號輸入引腳XTAL1，XTAL2：接外部晶振引腳P0，P1，P2，P3：不擴(kuò)展功能作雙向 I/O 口用，訪問外部存儲器時，P2，P0 分別做地址總線高低 8 位地址。一般在單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置一定容量（64KB～256KB）的 RAM，并以高速 RAM 的形式集成在單片機(jī)內(nèi)，以加快單片機(jī)的運行速度。（2）存儲器單片機(jī)的存儲空間有兩種基本結(jié)構(gòu)。小車的行動離不開傳感器通過兩個紅外光電傳感器，根據(jù)路面的情況分別輸出高低信號，由于傳感器檢測到的信號比較微弱,通過比較運放將其信號擴(kuò)大，調(diào)理,使其輸出兼容TTL電平，以便與控制器接口。作為電子專業(yè)的學(xué)生，非常有必要通過對實際產(chǎn)品的設(shè)計和制作，了解現(xiàn)代IT產(chǎn)品的開發(fā)全流程。摘要：用單片機(jī)技術(shù)開發(fā)智能小車,通過對路面的檢測而實現(xiàn)自動前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、后退等基本功能,可以方便的應(yīng)用于路面的安全巡檢。在設(shè)計單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時，由于歷史的原因，目前在國內(nèi)仍然以 8051 系列單片機(jī)為主。小車的控制單元主要包括傳感器及調(diào)理電路，直流電機(jī)及驅(qū)動電路，控制器三個部分。下面簡要介紹各組成部分：紅外傳感器器光電檢測放大電路紅外傳感器器光電檢測放大電路 直流電機(jī)（左輪）AT89C52 AT89C51驅(qū)動電路直流電機(jī)（右輪）（1）中央處理器單片機(jī)中的中央處理器 CPU 和通用微處理器基本相同，由運算器和控制器組成，另外增設(shè)了“面向控制”的處理功能，如位處理、查表、多種跳轉(zhuǎn)、乘除法運算、狀態(tài)檢測、中斷處理等，增強(qiáng)了實時性。① 數(shù)據(jù)存儲器（RAM）在單片機(jī)中，用隨機(jī)存取的存儲器（RAM）來存儲數(shù)據(jù)，暫存運行期間的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、緩沖和標(biāo)志位等，所以稱之為數(shù)據(jù)存儲器。（5）定時器/計數(shù)器在實際的應(yīng)用中，單片機(jī)往往需要精確地定時，或者需對外部事件進(jìn)行計數(shù)，因而在單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置了定時器/計數(shù)器電路，通過中斷，實現(xiàn)定時/計數(shù)的自動處理。 運動單元采用直流電機(jī)，配合 LM298 驅(qū)動芯片組合。因此我們選擇此電路作為我們的傳感器檢測與調(diào)理電路。當(dāng)一個系統(tǒng)中使用多個運放時,盡可能選用多運放集成電路,例如LM32LF347 等都是將四個運放封裝在一起的集成電路。 直流電機(jī)模塊主要由一些二極管、電機(jī)和 L298 直流電機(jī)驅(qū)動模塊（內(nèi)含 CMOSS 管、三太門等）組成，直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。要使電機(jī)運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。圖 36 驅(qū)動電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動表 3－１L298 邏輯功能EnA In1 In2 運轉(zhuǎn)狀態(tài)0 停止1 1 0 正轉(zhuǎn)1 0 1 反轉(zhuǎn)1 1 1 剎停1 0 0 停止當(dāng) EnA 為高電平，且輸入電平一高一低，則 OUT1 與 OUT2 端接的直流電機(jī)正或反轉(zhuǎn)，同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。不過功能較單一，很多功能有待擴(kuò)展，如障礙檢測等。 void motor_l_z(void)。sbit IN4=P2^2。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1