【正文】 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文 (說明書 ) I 基于單片機(jī)的智能小車控制 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文 (說明書 ) II 基于單片機(jī)的智能小車控制 摘要： 智能 化 作為現(xiàn)代 電子產(chǎn)品的新趨勢 ，是 今 后的 電子產(chǎn)業(yè)的 發(fā)展方向 。智能化設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品 可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探 、環(huán)境監(jiān)測、智能家居 等 方面 。 基于單片機(jī)的智能小車控制 就是其中的一個體現(xiàn)。 本 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于 51 單片 機(jī)的 自動 避障智 能模型車系統(tǒng)， 通過 紅外傳感器采集路況信息，通過對檢測信息的分析，自動控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向 ， 改變行駛路徑，繞過障礙物，從而實(shí)現(xiàn)車穩(wěn)定避障。 本課題設(shè)計(jì)的智能小車，具有自動避障功能，超聲波測距報(bào)警，無線電遙控等功能。 關(guān)鍵詞： 智能車； 51 單片機(jī)；避障；紅外線 Smart car based on SCM control Abstract： As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is preset. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can e true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio. Key words: Smart Cart。Singlechip 51。Obstacle Avoidance。Infrared 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文 (說明書 ) III 目 錄 序 言 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 第 1 章 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 課題任務(wù)分析 ..................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 方案論證 ............................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 小車遙控部分 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 小車驅(qū)動部分 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 2 章 系統(tǒng)硬件構(gòu)成 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 主要元器件簡介 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 STC89C52RC 簡介 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 NRF24L01 無線收發(fā)芯片簡介 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 L298N 芯片直流電機(jī)驅(qū)動模塊 ............................. 錯誤 !未定義書簽。 紅外避障模塊 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 HCSR04 超聲波測距模塊 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 蜂鳴器驅(qū)動電路 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 液晶顯示電路 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 遙控部分獨(dú)立按鍵電路 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 3 章 軟件的設(shè)計(jì)與說明 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 軟件設(shè)計(jì) .............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 軟件的說明 .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 遙控部分主程序流程 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 24L01 子程序流程圖 ............................................... 錯誤 !未定義書簽。 小車部分主程序流程圖 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 4 章 調(diào)試與總結(jié) .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 硬件部分 .............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 硬件的焊接 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文 (說明書 ) IV 24L01 無線電模塊 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 外接電源模塊 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 軟件部分 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 超聲波模塊 .............................................................. 錯誤 !未定義書簽。 小車聯(lián)調(diào) ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 調(diào)試的總結(jié) ....................................................................................................21 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................22 致 謝 ...........................................................................................................................23 附錄 .............................................................................................................................24 附件 1 L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊 ..............................................................................24 附件 2 小車側(cè)視圖 ...............................................................................................25 附件 3 小車俯視圖 ...............................................................................................26 附件 4 小車的遙控部分 .......................................................................................27 附件 5 小車最終硬件圖 .......................................................................................28 附件 6 程序清單 .......................