【正文】 第 29 頁 共 56 頁 附件 6 程序清單 include include typedef unsigned char uchar。感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我們的朋友。特別是他們廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我們終生受益，在此表 示真誠地感謝。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文 (說明書 ) 第 22 頁 共 56 頁 參考文獻(xiàn) [1] 徐國華 .移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢 [J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，20xx,(03):11021103,1150. [2] 彭宏業(yè) ,段哲民編著 .小型舞蹈機器人的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 [J].國外電子元器件 .20xx,(04):5665. [3] 陳南 主編 .定位控制器的設(shè)計與實現(xiàn) [J].西安科技大學(xué)學(xué)報 . 20xx. [4]譚浩強． C語言程序設(shè)計 [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 1998． [5]蘇衛(wèi)東，任思聰?shù)龋疁乜叵鋽?shù)學(xué)模型的建立及其自適應(yīng) PID 控制 [J]． 中國慣性技術(shù)學(xué)報， 1995 年 ,(3):4. [6]萬福君 . MCS51 單片機原理、系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，20xx. [7] 彭宏業(yè) ,段哲民編著 .小型舞蹈機器人的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 [J].國外電子元器件 .20xx,(4). [8] 劉甘娜等編著 .IBMPC 微機原理及接口技術(shù) [J].西安：西安電子科技大學(xué)出版社 ,1998. [9]孫廣清．便攜式溫度傳感標(biāo)定裝置 [D]．西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文， 20xx. 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