智能往返51單片機小車論-資料下載頁
2025-01-08 08:48本頁面
【正文】 )amp。amp。(hong2==0)) { turn_right()。 } if((hong1==0)amp。amp。(hong2==0)) { stop1()。 } switch(count_color) { case 0: forword1()。 break。 case 1: forword1()。 break。 case 2: forword1()。 break。 case 3: forword2()。 break。 case 4: forword1()。 break。 case 5: 智能往返 51單片機小車 forword1()。 break。 case 6: forword3()。 count_color=0。 stop1()。 i=i+1。 if(i==2) { goto loop。 } turn()。 forword1()。 break。 } } loop:while(1) { stop2()。 TR0=0。 } } void T0_1s(void) interrupt 1 { TH0=TH_M1。TL0=TL_M1。 if(++count_T0==20) { count_T0=0。 seconds++。 if(seconds==60) seconds=0。 } disp[1]=TAB[seconds/10]。 disp[0]=TAB[seconds%10]。 } 智能往返 51單片機小車 void T1_8ms(void) interrupt 3 { if(++count_T1==32) { count_T1=0。 if(++scan==3)scan=1。 SEG=0xff。 SCANP=~scan。 SEG=disp[scan1]。 } } void c_color() interrupt 0 { if(color==0) { count_color++。 } }
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1