單片機(jī)的智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-29 22:01本頁(yè)面
【正文】 基礎(chǔ)之上去擴(kuò)展并提高性能，最后根據(jù)前一階段的測(cè)試結(jié)果有針對(duì)性的重新設(shè)計(jì)電路板，最終將智能小車(chē)設(shè)計(jì)圓滿(mǎn)完成。參考文獻(xiàn)[1]：電子工業(yè)出版社， 2009[2]：人民郵電出版社，2006[3]：清華大學(xué)出版社，1991[4]：高等教育出版社，2001[5] 99 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[6][M].北京：高等教育出版社，2004附件include define uchar unsigned chardefine uint unsigned charuchar IN,OUT。uchar su。sbit L=P3^2。///左障礙檢測(cè)開(kāi)關(guān)sbit R=P3^3。////右障礙檢測(cè)開(kāi)關(guān)//////延時(shí)子函數(shù)///////void delay(uint z){ uchar i,j。 for(i=z。i0。i) for(j=110。j0。j)。}/////初始化子函數(shù)/////void init(){ su=0。 TMOD=0x01。 EA=1。 ET0=1。 TH0=(6553650)/256。 TL0=(6553650)%256。 TR0=1。}//////檢測(cè)輸入子函數(shù)/////void jianceIN(){ IN=P1amp。0x07。 switch(IN) { case 0x00: OUT=0xf9。break。/////前進(jìn) case 0x01: OUT=0xea。break。/////左轉(zhuǎn) case 0x02: OUT=0xf9。break。/////前進(jìn) case 0x03: OUT=0xea。break。/////左轉(zhuǎn) case 0x04: OUT=0xd5。break。//右轉(zhuǎn) case 0x05: OUT=0xf6。break。////后退 case 0x06: OUT=0xd5。break。//右轉(zhuǎn) case 0x07: OUT=0xf0。break。/////全黑 停止 default: OUT=0xf0。break。/////其他情況小車(chē)停止 }}/////小車(chē)運(yùn)行子函數(shù)/////void yunxing(){ P2=OUT。 delay(8)。}//////主函數(shù)//////void main(){ init()。 while(1) { if(su==3) { su=0。 P2=0xf0。 delay(30)。 } while(L==0) { P2=0xf5。///右轉(zhuǎn) } while(R==0)////左轉(zhuǎn) { P2=0xfa。 } jianceIN()。 yunxing()。 }}///////減速子程序//////void jiansu() interrupt 1{ TH0=(6553650)/256。 TL0=(6553650)%256。 su++。
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