【正文】 _int==1)。 if(cc1) { isd_setplay(16*(cc+1),0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 } if(cc!=0) { isd_setplay(0xb0,0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 } if(fen0) { isd_setplay(16*(dd+1),0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 } isd_setplay(0xd0,0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 if(aa1) { isd_setplay(16*(aa+1),0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 } if(aa0) { isd_setplay(0xb0,0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 } if(bb!=0) { isd_setplay(16*(bb+1),0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 } isd_setplay(0xe0,0x00)。 isd_play()。 delayms(200)。 while(isd_int==1)。 isd_stop()。 isd_stop()。}void qing0(){ if(key1==1amp。amp。key2==1amp。amp。key3==1amp。amp。key4==1) { if(con!=0||con1!=0) { con=0。 con1=0。 } }}void main(){ uchar i。 lcd_init()。 delay_2(2)。 lcd_init()。 delay_2(2)。 //開機(jī)問候語 isd_setplay(0xf0,0x00)。 isd_play()。 delayms(20)。 while(isd_int==1)。 write_(0x90)。//液晶顯示，從第二行0x90位置開始寫 while(dis6[i]!=39。\039。) { write_dat(dis6[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x88)。 while(dis7[i]!=39。\039。) { write_dat(dis7[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x98)。 while(dis8[i]!=39。\039。) { write_dat(dis8[i])。 i++。 } i=0。 delay_2(2000)。 write_(0x90)。 while(dis9[i]!=39。\039。) { write_dat(dis9[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x88)。 while(dis10[i]!=39。\039。) { write_dat(dis10[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x98)。 while(dis8[i]!=39。\039。) { write_dat(dis8[i])。 i++。 } i=0。 delay_2(2000)。 write_(0x80)。 i=0。 while(dis1[i]!=39。\039。) { write_dat(dis1[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x90)。 while(dis2[i]!=39。\039。) { write_dat(dis2[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x88)。 while(dis3[i]!=39。\039。) { write_dat(dis3[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x98)。 while(dis4[i]!=39。\039。) { write_dat(dis4[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x90)。 write_(0x88)。 write_(0x98)。 delay_2(2000)。 write_(0x80)。 i=0。 while(dis1[i]!=39。\039。) { write_dat(dis1[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x90)。 while(dis2[i]!=39。\039。) { write_dat(dis2[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x88)。 while(dis3[i]!=39。\039。) { write_dat(dis3[i])。 i++。 } i=0。 write_(0x98)。 while(dis4[i]!=39。\039。) { write_dat(dis4[i])。 i++。 } i=0。 while(1) { tempchange()。 wendu=get_temp()。 desplay()。 miao=read(0xd0,0x00,0xd1)。//讀取秒 miao=((miaoamp。0x70)4)*10+(miaoamp。0x0f)。//將秒轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù) fen=read(0xd0,0x01,0xd1)。讀取分 fen=((fenamp。0x70)4)*10+(fenamp。0x0f)。//將分轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù) 以下同理 shi=read(0xd0,0x02,0xd1)。 shi=((shiamp。0x70)4)*10+(shiamp。0x0f)。 xingqi=read(0xd0,0x03,0xd1)。 ri=read(0xd0,0x04,0xd1)。 ri=((riamp。0x70)4)*10+(riamp。0x0f)。 yue=read(0xd0,0x05,0xd1)。 yue=((yueamp。0x70)4)*10+(yueamp。0x0f)。 nian=read(0xd0,0x06,0xd1)。 nian=((nianamp。0xf0)4)*10+(nianamp。0x0f)。 saomiao()。//按鍵掃描在這里省略了 }}以上是處理時間和溫度顯示及播報程序，以下是循跡小車的程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuint a,b,aa,bb,shuju,pwm1,pwm2,yaokong,con,num。sbit zuo1=P1^0。sbit zuo2=P1^1。sbit you1=P1^2。sbit you2=P1^3。sbit baoshi=P3^0。sbit baowen=P3^1。void delayms(uint z){ uchar i,j。 for(i=z。i0。i) for(j=121。j0。j)。} void ting(){ pwm1=pwm2=0。}void xuanzhuan(){zuo2=you2=0。delayms(600)。zuo2=you2=1。 }void qianjin(){ pwm1=pwm2=100。}/*void houtui(){ pwm1=pwm2=100。 } */void zuozhuan(){ pwm1=30。 pwm2=100。}void youzhuan(){ pwm1=100。 pwm2=30。}void dazuozhuan(){ pwm1=0。 pwm2=200。}void dayouzhuan(){ pwm1=200。 pwm2=0。}void shi(){ baoshi=0。 delayms(500)。 baoshi=1。}void wen(){ baowen=0。 delayms(500)。 baowen=1。}void zhixing()//執(zhí)行程序{ if(a==1) { aa++。 if(aa==200)//到了200就回到0 aa=0。 if(aapwm1)//pwm調(diào)速做法，即調(diào)整高電平占整個系統(tǒng)的時間占空比 { zuo2=0。 } if(aa=pwm1) { zuo2=1。 } if(aapwm2) { you1=0。 } if(aa=pwm2) { you1=1。 } } }void jiance(){ P2=0xff。 yaokong=P2amp。0xf0。//遙控取P2口的前四位 if(yaokong!=0xf0)//如果有遙控信號 { switch(yaokong) { case 0xe0: xuanzhuan()。//原地旋轉(zhuǎn) break。 case 0xd0: shi()。//報時 break。 case 0xb0: wen()。//報溫 break。 } } shuju=P2|0xf0。//黑線取P2口低四位 switch(shuju) { case 0xff://全為黑線即停止 ting()。 break。 case 0xf0: qianjin()。前進(jìn) break。 case 0xf4: zuozhuan()。左轉(zhuǎn) break。 case 0xf2: youzhuan()。//右轉(zhuǎn) break。 case 0xf8: dazuozhuan()。//大左轉(zhuǎn) break。 case 0xf1: dayouzhuan()。//大右轉(zhuǎn) break。 case 0xfc: zuozhuan()。 break。 case 0xf3: youzhuan()。 break。 } }void main(){ a=1。//自動循跡標(biāo)志位 while(1) { jiance()。檢測黑線 P0=P2。 zhixing()。執(zhí)行 }}本系統(tǒng)尚有很多不完善的地方，還請大家批評指正。日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代汽車學(xué)院2010級應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)1班戚振勇振勇電子實驗室制作聯(lián)系：8208974432012/2/26—50—