基于52單片機(jī)的智能循跡小車的設(shè)計(jì)與制作-資料下載頁
2025-06-23 14:24本頁面
【正文】 由（1）式可知。當(dāng)電源電壓不變的情況下，電樞端電壓取決于占空比的大?。淖兙涂梢愿淖兌穗妷旱钠骄担畯亩_(dá)到調(diào)速的目的。圖6 PWM控制波形圍6) 舵機(jī)：舵機(jī)是智能小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源。舵機(jī)根據(jù)單片機(jī)提供邏輯電壓的占空比通過比較電路進(jìn)行比較，從而確定其轉(zhuǎn)角，這樣舵機(jī)就能做出左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和居中，小車也在舵機(jī)帶動(dòng)下完成相應(yīng)動(dòng)作。7) 紅外對(duì)管采用的是型號(hào)為GP2A25，紅外對(duì)管是由發(fā)射器、接收器和檢測(cè)電路三部分組成。其發(fā)射出紅外線經(jīng)反射將探測(cè)的信號(hào)送入單片機(jī)。5．檢測(cè)調(diào)試 結(jié)合電路圖將電路板焊接完成之后，連接各所需電壓，進(jìn)行檢測(cè)。先檢測(cè)單片機(jī)各引腳電壓，符合要求；再檢測(cè)光耦左右各引腳與L298各引腳，也符合理論要求。 在調(diào)試的過程中，開始由于用的是7805的5V電壓給舵機(jī)供電，導(dǎo)致小車前輪只往一個(gè)方向偏，最后經(jīng)查閱應(yīng)用單片機(jī)5V供電。 最后燒入程序，小車可以走8字型。結(jié)論：本智能小車通過機(jī)電部分的有機(jī)結(jié)合使小車最終能夠走出“8”字。在設(shè)計(jì)和制作中小車的轉(zhuǎn)向部分和電路的調(diào)試是難點(diǎn)，也是決定最終結(jié)果的重要因素，必須認(rèn)真做好。在對(duì)電路的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)如果把原電路中TLP5212改為TLP5214，相應(yīng)的輸出端作為舵機(jī)控制線接口，不僅可以有效防止程序“跑飛”，還能保護(hù)單片機(jī)不被燒壞。以此小車為基礎(chǔ)外加紅外線傳感器或聲納系統(tǒng)可使小車進(jìn)行壁障或測(cè)距，進(jìn)一步開發(fā)小車的實(shí)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)：【1】——，2009【2】，1991【3】周 彬. ,2007(7).【4】王建飛．基于單片機(jī)控制的自動(dòng)往返小汽車的新設(shè)計(jì). 現(xiàn)代與電子技術(shù) 2006，234(19)：127—129．一個(gè)看似相對(duì)容易的項(xiàng)目，卻包含了機(jī)械、電路、軟件等多方面的內(nèi)容，雖然有些東西學(xué)過，但是那些都是基礎(chǔ)，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目而言，許多東西還需要重新開始學(xué)習(xí)，同時(shí)學(xué)習(xí)的過程中又可以對(duì)以前學(xué)習(xí)的東西進(jìn)行溫故。最重要的一點(diǎn)就是自己親自動(dòng)手從頭到尾做一個(gè)項(xiàng)目的過程鍛煉了自己方方面面的能力。從項(xiàng)目在頭腦產(chǎn)生，到市場(chǎng)調(diào)研，再到自己加工，安裝，調(diào)試，以及最后項(xiàng)目的成功，每一步的進(jìn)行都讓我們清楚了一個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施過程，為以后做項(xiàng)目打下了非常重要的基礎(chǔ)。特別是最后論文的撰寫過程，這方面尤其重要，雖然以前也寫過一些論文，但是沒這么嚴(yán)格的規(guī)范要求，這對(duì)以后我們畢業(yè)論文的撰寫大有幫助?？偟膩碚f，雖然是一個(gè)固定項(xiàng)目，自己剛開始的想法沒法得到實(shí)施，但是這個(gè)項(xiàng)目從頭到尾的過程真的讓我們學(xué)到了很多，我們一致認(rèn)為我們是成功的。12
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1