基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 12:53本頁面
【正文】 9,0x41,0x1F,0x01,0x19}。 static unsigned int RecvData。 static unsigned char CountData。 static unsigned char AddData。 static unsigned int LedFlash。unsigned char HeardData。 bit RunFlag=0。 sbit S1State=P1^0。 sbit S2State=P1^1。sbit B1State=P1^2。sbit IRState=P1^3。 sbit RunStopState=P1^4。 sbit FontIRState=P1^5。 sbit LeftIRState=P1^6。sbit RightIRState=P1^7。 sbit S1=P3^2。 sbit S2=P3^4。 sbit LeftLed=P2^0。sbit RightLed=P0^7。 sbit LeftIR=P3^5。 sbit RightIR=P3^6。sbit FontIR=P3^7。 sbit M1A=P0^0。sbit M1B=P0^1。 sbit M2A=P0^2。 sbit M2B=P0^3。 sbit B1=P0^4。sbit RL1=P0^5。 sbit SB1=P0^6。 sbit IR1=P3^3。 void Delay(){ uint DelayTime=30000。while(DelayTime)。 return。}void ControlCar(uchar CarType){M1A=0。M1B=0。 M2A=0。 M2B=0。LeftLed=1。 RightLed=1。 Delay()。switch(CarType) { case 1: { M1A=1。M2A=1。 break。 case 2: { M1B=1。 M2B=1。 LeftLed=0。 RightLed=0。 break。 }case 3: { M1B=1。 M2A=1。 LeftLed=0。 break。 }case 4: { M1A=1。M2B=1。 RightLed=0。 break。 }default: {break。 }}}void Timer0_IR1() interrupt 1 using 3 {TH0=0xFF。 TL0=0x19。AddData++。 }void Int1_IR1() interrupt 2{TR1=0。 IRState=!IRState。if(4==AddData) {RecvData=RecvData | 0。 RecvData=RecvData 1。}else if(8==AddData){RecvData=RecvData | 1。 RecvData=RecvData 1。}CountData++。 if(CountData==8) {HeardData=RecvData。 }else if(CountData==16) {ET0=0。 EX1=0。 TR1=1。 AddData=0。 if(HeardData==226 || HeardData==112){HeardData=RecvData。 switch(HeardData) {case 32: { ControlCar(8)。 RunFlag==1。 break。 }case 0: {ShowPort= LedShowData[1]。 ControlCar(1)。break。 }case 8: {ShowPort= LedShowData[2]。 ControlCar(2)。 break。 }case 4: {ShowPort= LedShowData[3]。 ControlCar(3)。 break。 }case 12:{ShowPort= LedShowData[4]。 ControlCar(4)。 break。 }case 2: {ShowPort= LedShowData[5]。 break。 }case 10: {ShowPort= LedShowData[6]。 break。}case 6: {ShowPort= LedShowData[7]。 break。}case 14: {ShowPort= LedShowData[8]。break。 }case 64: {ShowPort= LedShowData[9]。 break。 }case 72: {ShowPort= LedShowData[0]。 break。}RecvData=0。 CountData=0。HeardData=0。return。 }AddData=0。 ET0=1。 }void ComBreak() interrupt 4 {unsigned char RecvData。if(RI==1){ RecvData=SBUF。 if(RecvData10) {ShowPort=LedShowData[RecvData]。ControlCar(RecvData)。 }SBUF=RecvData。 RI=0。}if(TI==1) {TI=0。 }}void main(void) {bit ExeFlag=0。 RecvData=0。 CountData=0。 AddData=0。 HeardData=0。 LedFlash=1000。 TMOD=0x01。 TH0=0xFF。 TL0=0x19。 TR0=1。 EX1=1。 IT1=1。 ET0=0。SCON=80。 TMOD=33。 TH1=0xFD。TL1=0xFD。TR1=1。 ES=1。 REN=1。 EA=1。 ControlCar(1)。ShowPort=LedShowData[0]。 while(1) {while(LedFlash) {if(IR1==0){ExeFlag=1。 }if(S1==0) {ControlCar(8)。 RunFlag==1。S1State=!S1State。 goto NextRun。}if(S2==0) {ControlCar(1)。 RunFlag==0。 S2State=!S2State。 goto NextRun。 }FontIRState=FontIR。LeftIRState=LeftIR。 RightIRState=RightIR。 if(FontIR==0 || LeftIR==1 || RightIR==1){ControlCar(2)。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。Delay()。 SB1=!SB1。 ControlCar(3)。 Delay()。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。 Delay()。 SB1=!SB1。Delay()。 SB1=!SB1。Delay()。SB1=!SB1。 ControlCar(1)。SB1=1。}if(B1==0) { if(RunFlag==0) { ControlCar(8)。 RunFlag=1。 }else{ ControlCar(1)。 RunFlag=0。 }B1State=!B1State。 }}Neutron: if(RunFlag==0) {RunStopState=!RunStopState。 }else{RunStopState=1。 }LedFlash=1000。if(ExeFlag==0) {EX1=1。TR1=1。 }ExeFlag=0。 }}附錄C：模 型 圖實(shí) 物 圖附錄D：元 件 清 單元件名稱規(guī)格型號數(shù)量備注單片機(jī)芯片AT89S521電機(jī)驅(qū)動芯片LG91102MAX2321COM1端口1套包含USB線電容10uF730pF21044色環(huán)電阻220歐4560歐1815,1K110K215K547K1150K11M1排阻10K1包含8個(gè)光敏電阻1晶振1三極管85503數(shù)碼管1發(fā)光二極管紅色10綠色1紅外探頭紅外發(fā)射管3紅外接收管3紅外遙控接收頭1蜂鳴器1話筒小型1開關(guān)平鍵開關(guān)2撥動開關(guān)1線路板主線路板1檢測線路板1電機(jī)2齒輪及組裝螺絲螺帽
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1