基于stc89c51單片機(jī)智能小車的設(shè)計(jì)開題報(bào)告-資料下載頁
2024-11-10 15:51本頁面
【導(dǎo)讀】到的或是更高的目標(biāo)。同遙控小車不同,遙控小車需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)。通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。國外智能車輛的研究歷史較長,始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可。第一階段20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。成立了國家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟。在亞洲,日本成立了高速公路先進(jìn)巡。航/輔助駕駛研究會(huì)。所一共完成了Navlab系列的10臺(tái)自主車(Navlab1?Navlab10)的研究,取得了顯。年研制成功我國第一輛自主駕駛轎車。螺慣導(dǎo)定位等傳感器。入主控單元STC89C51單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作,以達(dá)到自身控制。根據(jù)控制要求初步確定所使用的元器件。參考文獻(xiàn),檢查電路圖的正確性。運(yùn)用電腦軟件初步對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。配合智能小車硬件部分,并完善功能,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大,體積小,重量輕,裝配簡單,就可以實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)對(duì)直流減速電機(jī)前進(jìn)、后退、停止等操作[4]。若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測(cè)出黑線繼而輸出高電平[9][10]。
【正文】 S12單片機(jī)的智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].學(xué)術(shù)期刊 ,2020,29(18):15351955。 于連國 ,李偉 ,王妍瑋 , 基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) [J], 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備2020 年 4 期 。 趙振德 ,多功能遙控智能小車的制作 [J],電子制作 2020 年 4 期 。 Rowel?O.?Atienza,Marcelo?H.?Ang?Jr. A Flexible Control Architecture for Mobile Robots: An Application for a Walking Robot[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 2020,130, 29~48 M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183189. Zhu, W., Ruan, H. Design and research of solar photovoltaic power generation controller based on 89C51 microcontroller. Advanced Materials Research 345, 2020,pp. 6669. 指導(dǎo)教師審核意見 : 指導(dǎo)教師簽名 : 年 月 日
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