基于stc89c51單片機智能小車的設計開題報告-文庫吧資料
2024-11-18 15:51本頁面
【正文】 ,檢查電路圖的正確性。 復習單片機的相關知識 ,查閱 與所需硬件相關的電路設計。 了解歷年全國大學生電子競賽有關智能小車的資料。系統(tǒng)的結構框圖如下 : 三、研究的方法與技術路線 認真詳細的閱讀任務書 ,深刻了解主要的內(nèi)容和要求。避障和避懸崖采用紅外光電開關來完成 ,自動尋跡采用紅外發(fā)射管和接收管光電對管尋跡傳感器完成 ,超聲波測距采用超聲波發(fā)射器和接收器經(jīng)鎖相環(huán)電路檢波完成 ,最后由控制單元處理數(shù)據(jù)后通過編程有序合理的將各模塊信號整合在一起并完成相應動作 ,實現(xiàn)了智能控制 ,相當于簡易機器人。 本設計以兩直流電動機為主驅(qū)動 ,通過各類傳感器件來采集各類信息 ,送入主控單元 STC89C51 單片機處理數(shù)據(jù)后完成相應動作 ,以達到自身控制。設計主要以簡易智能機器人為開發(fā)平臺 ,選擇通用、價廉的 STC89C51 單片機為控制平臺 ,選擇常見的電機模型車為機械平臺 ,通過細化設計要求 ,結合傳感器技術和電機控制技術相關知識實現(xiàn)小車的各種功能。因此 ,對智能小車進行深入細致的研究 ,不但能加深課堂上學到的理論知識 ,更能將理論轉(zhuǎn)化為實際運用 ,為將來打下堅實的基礎。 (2)南京理工大學、北京理工大學、浙江大學、國防科技大學、清華大學等多所院校聯(lián)合研制了 軍用室外自主車 ,該車裝有彩色攝像機、激光雷達、陀螺慣導定位等傳感器。而且大多數(shù)研究處在于針對某個單項技術研究的階段。最為突出的是 ,美國卡內(nèi)基 .梅隆大學 (Carnegie Mellon University)機器人研究所一共完成了 Navlab 系列的 10 臺自主車 (Navlab1?Navlab10)的研究 ,取得了顯著的成就。在亞洲 ,日本成立了高速公路先進巡航 /輔助駕駛研究會。在歐洲 ,普羅米修斯項目開始在這個領域的探索。 1954 年美國Barrett Electronics 公司 研究 開發(fā)了 世界上 第一 臺自主 引導 車系統(tǒng)AGVS(Automated Guided Vehicle System)。 國外智能車輛的研究歷史較長 ,始
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