【正文】 LE 為高時 輸出才隨輸入變化，否則為高阻態(tài)，所以焊接時， ENABLE及 VS 均接 VCC。 第三章 硬件電路 原理 微控制器電路的設計與原理 微控制器電路是整個智能救援小車系統(tǒng)的核心控制部分，它負責對各路傳感信號的 采集、處理、分析及對各部分硬件電路進行調(diào)整。一片 L298N 可以分別控制兩個直流 電機，而且還帶有控制使能端。其輸出電流為 2A，最高電流 4A，最高工作電壓 50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機 ，減速電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。 我們 采用 專用芯片 L298N 作為電機驅動芯片。由分立元件構成電機驅動電路，結構簡單，價格低廉，在實 際應用中應用廣泛。由于其內(nèi)部由高速電動機提供原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，可以產(chǎn)生較大扭力 ， 能夠較好的滿足系統(tǒng)的要求，因此我們選擇了此方案。 方案：采用直流減速電機。 電機模塊 驅動電機的選擇 對 本系統(tǒng) 的 智能電動車來說 十分重要 。 此光電對管調(diào)理電路簡 單，工作性能穩(wěn)定。 TCRT5000 是一種反射型光電 傳感器 ，采用 DIP4封裝，其具有如下特點： 因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。當光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。 尋跡傳感器模塊 方案 1：用光敏電阻組成光敏探測器。 方案 ： 電池組供電， 采用 4 節(jié) 可充電式鋰電池串聯(lián)共 6V 給直流電機供電，然后將 6V 電壓 經(jīng) 7805 再次降壓、穩(wěn)壓后 串聯(lián)電阻 給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。 STC89C52 是一個低功耗，高性能的單片機，它具有體積小、驅動能力高、集成度高、 32 個 I/O 口， 易擴展、可靠性高、功耗低、結構簡單、中斷處理能力強等特點。這樣，當兩個直流電機轉向相反同時轉速相同時就可以實現(xiàn)電動車的原地旋轉，由此可以輕松的實現(xiàn)小車坐標不變的 90 度和 180 度的轉彎，并且使用金屬結構車架， 這種結構使得小車在前進時比較平穩(wěn)。經(jīng)過反復考慮論證，我們制定了左右兩邊分別用兩電機驅動的方案 （即每個電機驅動一邊的兩個輪子） 。 為較好的實現(xiàn)各模塊的功能，我們分別設計了幾種方案并分別進行了論證。 （ 3） 小車完成指定運行任務后， 停止在終點位置上。 基于 STC89C52 單片機的智能小車設計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學院物理系 07 級電子信息科學與技術班 16 參考文件 [1]51 系列單片機開發(fā)寶典 趙建領 . 電子工業(yè)出版社 2020 [2]模擬電子技術基礎簡明教程 . 楊素行 . 高等教育出版社 2020 [3]數(shù)字電子技術基礎簡明教程 . 余孟嘗 . 高等教育出版社 2020 [4 傳感技術及其應用 謝文和 . 高等教育出版社 2020 [5]C 語言程序設計教程 譚浩強 . 高等教育出版社 2020 [6]集成電子線路設計手冊 宋家友 . 福建科學技術出版社 2020 [7]全國大學生電子設計競賽技能訓練 黃智偉 . 北京航空航天大學出版社 2020 [8]民芯電子 MXT8051 芯片數(shù)據(jù)手冊 基于 STC89C52 單片機的智能小車設計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學院物理系 07 級電子信息科學與技術班 17 附件 ：本次 設計所需電子器件 器件名稱 數(shù)量 MXT8051 1 L298N 1 LM324 1 TCRT5000 3 直流減速電機 2 相關電阻（ 1k、 10k 等等） +++++++ 小型電位器（ 20k） 3 相關電容（ 30pf、 22uf 等等） +++++++ 萬能實驗板 2 發(fā)光二極管 10 穩(wěn)壓二極管 5 微型開關 5 三極管（ NPN、 PNP） 10 晶振（ ） 1 小車車架材料 +++++++ 相關排線 +++++++ 第一章 設計任務 設計要求 （ 1） 自 動尋跡小車從安全區(qū)域啟動。 另外，我的車體底盤經(jīng)過充分的論證和專業(yè)的設計，兼顧了美觀、廉價、穩(wěn)固、可靠等各方面的因素，具有較高的穩(wěn)定性和推廣意義 。 經(jīng)過我的尋跡小車在完成設計要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問題，在性能和價格之間作了比較好的平衡。} } 基于 STC89C52 單片機的智能小車設計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學院物理系 07 級電子信息科學與技術班 15 第五章 結束語及參考文件 結束語 首先，感謝 北京民芯 電子設計 競賽組委會和協(xié)辦單位給我 這樣一次珍貴的鍛煉機會，通過 努力，我 完成了智能小車系統(tǒng)的設計與制作，本設計中的小車能完成了大賽 自主命題的 要求，同時也培養(yǎng)了我認真分析問題、獨立解決問題的能力，鞏固了我對所學理論的實際運 用。 P06=1。 P04=1。P02==1) { //全部檢測到黑線時 車停 TH0=0XFF。P01==1amp。 } if(P00==1amp。 P07=1。 P05=1。 TL0=0Xfb。amp。amp。amp。 j=1。 P06=1。 P04=0。P02==0) //小車左轉 定時 { TH0=0XFF。P01==0amp。 } if(P00==1amp。 基于 STC89C52 單片機的智能小車設計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學院物理系 07 級電子信息科學與技術班 14 P07=0。 P05=1。 TL0=0Xfb。amp。amp。amp。 i=1。 P06=1。 P04=1。P02==1) //小車右轉 定時 { TH0=0XFF。P01==0amp。 } if(P00==0amp。 P06=1。 P04=0。P02==0) //小車直線快走 定時 { TH0=0XFF。P01==1amp。 } } } xiong() interrupt 1 { if(P00==0amp。 TL0=0Xfb。amp。amp。 TR0=1。P02==0) //小車左轉 定時 { 基于 STC89C52 單片機的智能小車設計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學院物理系 07 級電子信息科學與技術班 13 TH0=0XFF。P01==0amp。 } if(P00==1amp。 TL0=0Xfb。amp。amp。 TR0=1。P02==0) // 小車直走 定時 { TH0=0XFF。P01==1amp。 if(P