基于單片機(jī)stc89c52控制的智能小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-03 19:18本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)矩電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。 直流電機(jī)的參數(shù)轉(zhuǎn)矩電機(jī)得以旋轉(zhuǎn)的力矩，單位為㎏?m或N?m。可見，換向器和電刷是直流電機(jī)中不可缺少的關(guān)鍵部件。從以上分析可以看到，要使線圈按照一定的方向旋轉(zhuǎn)，關(guān)鍵問題是當(dāng)導(dǎo)體從一個(gè)磁極范圍轉(zhuǎn)到另一個(gè)異性磁極范圍時(shí)（也就是導(dǎo)體經(jīng)過中性面后），導(dǎo)體中電流的方向也要同時(shí)改變，換向器和電刷就是完成這一任務(wù)的裝置。因此電磁力的方向仍然不變，線圈仍然受力按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面上時(shí)，線圈中的電流等于零，電磁力等于零，但是由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于磁場(chǎng)是均勻的，導(dǎo)體中流過的又是相同的電流，所以ab邊和cd邊所受電磁力的大小相等。載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力的作用，因此ab與cd兩導(dǎo)體都受到電磁力的作用。所以，在調(diào)速要求高的場(chǎng)所，如軋鋼機(jī)、輪船推進(jìn)器、電機(jī)、電氣鐵道牽引、高爐送料、造紙、紡織、拖動(dòng)、吊車、挖掘機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)拖動(dòng)等方面，直流電機(jī)均得到廣泛的應(yīng)用。3) 易于控制，可靠性高。直流電機(jī)有以下4方面的優(yōu)點(diǎn)：1) 調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)。主磁通在主磁路中流動(dòng)，同時(shí)與兩個(gè)電路交聯(lián)，其中一個(gè)電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱為激磁電路；另一個(gè)電路是用來傳遞功率的，稱為功率回路或電驅(qū)回路。上圖是其與51單片機(jī)連接的電路圖 直流電機(jī)簡(jiǎn)介 直流電機(jī)的應(yīng)用動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱電機(jī)，是使機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械，直流電機(jī)把直流電能變?yōu)闄C(jī)械能。圖8 單片機(jī)利用L298控制電機(jī)的原理圖15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L298相同。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。 In3，In4的邏輯圖與表1相同。EnA，EnB連接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。輸出電流可達(dá)2．5A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接4．5～7 V電壓?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。如果DIR－L信號(hào)為0，DIR－R信號(hào)為1，并且使能信號(hào)是1，那么三 極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（）；如果DIR－L信號(hào)變?yōu)?，而DIR－R信號(hào)變?yōu)?，那么Q2和Q3將導(dǎo)通，電流則反向 流過電機(jī)。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，圖8所示也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。4個(gè)與門同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制 整個(gè)電路的開關(guān)?；谏鲜鲈?，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常 要用硬件電路方便地控制三極管的開關(guān)。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向 轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。例如，如圖6所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。 原理圖 圖2 固定編碼接收模塊原理圖 驅(qū)動(dòng)原理的簡(jiǎn)介驅(qū)動(dòng)模塊的核心實(shí)際上是H橋驅(qū)動(dòng)電路組成的L298芯片。接收模塊不焊天線也能接收信號(hào)，為提高接收靈敏度，可以用一根長(zhǎng)度約為23厘米的軟導(dǎo)線直接焊接到天線孔處，圖中RC所指的是振蕩電阻，接收模塊和發(fā)射器的震蕩電阻需要匹配才能工作，接收模塊用的是270K或者820K電阻?；ユi型輸出就是任意一路收到信號(hào)則該路就能一直保持對(duì)應(yīng)的高電平狀態(tài)，接收到任意其它路的數(shù)據(jù)則恢復(fù)到原始狀態(tài)，四路互鎖只能有一路接通，實(shí)際應(yīng)用如電風(fēng)扇檔位開關(guān)電路等。 自鎖型輸出的數(shù)據(jù)腳能實(shí)現(xiàn)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)工作邏輯，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對(duì)應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。該模塊廣泛適用于廣大電子愛好者對(duì)家庭、工業(yè)遙控類電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)，可很好的作為單片機(jī)的信號(hào)輸入源，特別適合大中院校學(xué)生電子電路設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中的遙控電路部分。 整體方案的流程圖基于單片機(jī)STC89C52整體設(shè)計(jì)的智能小車，根據(jù)原來設(shè)計(jì)的思路上畫出了相對(duì)應(yīng)的流程路，由于是整體結(jié)構(gòu)圖，就只是畫出了大致的結(jié)構(gòu)流程，而細(xì)節(jié)將在后面做出介紹。同時(shí)還增加一個(gè)無線發(fā)射和無線接收模塊控制單片機(jī)，讓單片機(jī)翻譯傳輸指令，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。1 整體方案設(shè)計(jì) 整體方案設(shè)計(jì)的思路利用紅外線傳感器發(fā)射和接收信號(hào)模塊來控制單片機(jī)，讓單片機(jī)翻譯傳輸指令，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。無線
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