【正文】 018P B 119P B 220P B 321P B 422P B 523P B 624P B 725P C 014P C 115P C 216P C 317P C 413P C 512P C 611P C 710RD5WR36A09A18R E S E T35CS6U 1 18 2 5 5R 1 61 5 1 R 1 71 5 1 R 1 81 5 1 R 1 91 5 1R 2 01 5 1R 2 11 5 1R 2 21 5 1R 2 31 5 1P B 0P B 1P B 2P B 3P B 4P B 5P B 6P B 7P B 4P B 3P B 7P B 2 P B 6P B 1P B 5P B 0RDWRA0A1P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7D I G 4A1B2C3E14E25E36Y015Y114Y213Y69Y312Y411Y510Y77GND8V C C16L17 4 LS 1 3 8P 2 5P 2 6P 2 7P 1 6V C C .1P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7Q15Q719Q02Q26Q39Q412Q515Q616D03D14D27D38D413D514D617D718LE11O E _b a r1GND10V C C20U57 4 H C 3 7 3A L Eabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpa11b7c4f10g5dp3e1d2C06C18C29C312U?R E S 2R 2 71 0 3P 1 2B1C2E3Q3N P ND I G 1D I G 2D I G 3D I G 4V C CD I G 3D I G 2D I G 1B1C2E3Q4N P NB1C2E3Q1N P N B1C2E3Q2N P NP 1 3P 1 0 P 1 1R 2 51 0 3R 2 61 0 3R 2 81 0 3C S 82 5 5C S 82 5 5 圖 10 LED 顯示原理圖 D I G 4R 2 71 0 3P 1 2B1C2E3Q3N P ND I G 3D I G 2D I G 1B1C2E3Q4N P NB1C2E3Q1N P N B1C2E3Q2N P NP 1 3P 1 0 P 1 1R 2 51 0 3R 2 61 0 3R 2 81 0 3 圖 11 四個放大三極管 LED 8 個段選是連接擴(kuò)展端口芯片 8255 的 PB 口， B 口設(shè)置為輸入。 數(shù)碼管 LED 顯示 原理 引腳功能 如圖 9 所示： ● 段選（ a,b,c,d,e,f,g,dp） ：對應(yīng) 8 個發(fā)光二極管，接 8255的 B 口，共陰（或共陽）時接地（或 +5V），根據(jù)條件控制發(fā)光二極管的亮或滅。 試 Y1C R Y S TA LC62 7 p FC7 2 7 p FA L EP 1 4P 1 5J I A NV C C . 1R2 1KR31KC1C A PSS W P BV C CP S E N11V c c40P 1 . 12P 2 . 324P 1 . 23P 0 . 039P 1 . 34P 0 . 138P 1 . 45P 0 . 237P 1 . 56P 0 . 336P 1 . 67P 0 . 435P 1 . 78P 0 . 534R S T / V p d9P 0 . 633R X T P 3 . 010P 0 . 732T X D P 3 . 111E A _ b a r / V p p31I N T 0 _ b a r P 3 . 212A L E / P R O G _ b a r30I N T 1 _ b a r P 3 . 313P S E N _ b a r29T 0 P 3 . 414P 2 . 021T 1 P 3 . 515P 2 . 122W R _ b a r P 3 . 616P 2 . 425R D _ b a r P 3 . 717P 2 . 526X T A L 218P 2 . 627X T A L 119P 2 . 728V s s20P 2 . 223U18 9 C 5 2I N 10I N 21O U T 12GND3O U T 24Vs5V c c6L1T A 7 2 6 7 BPA+M G 1M O T O RV C C12J1d i a n y u a nV C C12J2D I A N I JMBMAMA MBMAMB電 機 驅(qū) 動 原 理 圖 8 電機驅(qū)動 原理圖 地址分配和連接 只列出和本系統(tǒng)相關(guān)的、關(guān)鍵部分的單片機與各個功能管腳的連接和相關(guān)的地址分配： 、 ：輸出管腳，連接驅(qū)動芯片 TA7267BP 的 2 管腳。 圖 7 電路原理 、 功能 在這里列出和本電路相關(guān)的、關(guān)鍵部分的器件名稱及在電路中的主要功能： ： STC89C52RC，主要完成對各個端口狀態(tài)信號的控制信號發(fā)送和微機程序通信。這 4 種狀態(tài)的變化所對應(yīng)的邏輯電平如圖 7 所示。這 7 個管腳中的 1 和 2 連接到單片機的邏輯控制指令輸出管腳，而 5 管腳則分別連接到所要控制的電機上。 圖 5 TA7267BP 實際上， TA7267BP 的驅(qū)動原理和上述的橋式電路一樣，只不過是該芯片將在橋式電路中所用的分離器件集成一體，并定義了相關(guān)管腳的邏輯電平，從而使用驅(qū)動部分模塊，便于用戶使用。其邏輯電平的工作電壓為 6V~18V，驅(qū)動電機工作的電壓為 0~18V，是一款單電源的芯片。 試 圖 4 STC89C52RC 時鐘電路 電機驅(qū)動 TA7276BP TA7267BP 的使用 TA7267BP 是東芝公司生產(chǎn)的一款專用于小型直流電機驅(qū)動的專用芯片。最大計數(shù)值為 2161。 P0口雙向 I/O 口，用于分時傳送低 8 位地址和 8 位數(shù)據(jù)信號； P P P3 口均為準(zhǔn)雙向 I/O 口；其中 P2 口還用于傳送高 8 位地址信號； P3 口每一引腳還具有特殊功能，用于特殊信號的輸入輸出和控制信號。除此之外，還可以在片外擴(kuò)展 RAM 和 ROM，并且和有 64KB 的尋址范圍。 ● STC89C52RC 在物理上有四個存儲空間：片內(nèi) /片外程序存儲大路、片內(nèi) /片外數(shù)據(jù)存儲器。 ● CPU 由運算器和控制邏 輯構(gòu)成。在現(xiàn)實生活中的電梯不僅僅是對電梯進(jìn)行這樣簡單的控制，他還有電機的調(diào)速控制、電梯門的開關(guān)和防夾傷控制、還有電梯的語音控制等。 總的來說這個 畢業(yè)設(shè)計 就是控制電梯的上下運行和停止。當(dāng) =1， =0 時電梯上升，當(dāng) =0， =0 時電梯停止，當(dāng) =0， =1 時電梯下降。 第一行為電梯控制按鍵，在 按鍵有按下時，對應(yīng)的數(shù)碼管將會顯示（比如，當(dāng)按下第一行的第三個按鍵，數(shù)碼管的第一位顯示“ 3”）。當(dāng)檢測到這一位為低電平時對應(yīng)的數(shù)碼管第二位顯示（比如，當(dāng)電梯到達(dá)二樓則二樓的紅外線被格擋，那么數(shù)碼管的第二位就會顯示“ 2”） 。 電梯樓層按鍵、樓層按鍵顯示、 傳感器 檢測顯示都由 8255 控制。 本 畢業(yè) 設(shè)計方案原理是： 先 由主芯片向譯碼器發(fā)出選通信號低電平，在由譯碼器輸出 信號選擇 8255。 采用一個 擴(kuò)展端口芯片 8255 控制所有的按鍵、 LED 數(shù)碼管 顯示 ， 傳感器 由 單片機STC89C52RC 控制 電動機的轉(zhuǎn)動。 6. 采用 光電 對管判斷電梯轎廂所處的位置，有效避免外界可見光的影響。 4. 優(yōu)化的軟件設(shè)計算法，智能化的自動控制，定位精確。 3. LED 數(shù)碼管 顯示，即時顯示電梯的運動狀態(tài)（上升或下降）以及電梯當(dāng)前所在的樓層。 2. 豎井 兩側(cè)裝有軌道。 相信能在實際應(yīng)用中為我們的生活帶來更大的便利。并創(chuàng)造性地采用 固定 轎廂 和平衡負(fù)載以達(dá)到精確定位。試 試 基于 STC89C52RC 單片機的 簡易 電梯系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 本系統(tǒng)采用 STC89C52RC作為信號的檢測和控制核心。電梯狀態(tài)顯示和樓層顯示使用 LED數(shù)碼管 ；樓層檢測使用 光電 傳感器 ；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了對電梯的運動的精確控制 。 關(guān)鍵詞： 電梯、單片機 STC89C52RC、直流電機、 光電 傳感器 設(shè)計理念與系統(tǒng)特色 1. 電機靠鍵盤控制模塊 和 光電傳感 模塊雙層控制，組成一閉環(huán)系統(tǒng)。 轎廂 限制在軌道中運功，減小了 轎廂 的擺動和它與軌道的摩擦。使運動狀態(tài)和按鍵一目了然。 5. 在電梯運作之前靈活地運用了一個按鍵來控