51單片機控制智能小車-資料下載頁
2025-07-07 11:36本頁面
【正文】 while(!jumpamp。amp。 key!=0) { if(num1camp。amp。num1=1) // 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行 { P1=0xfa。 PWMB(70)。 PWMA(70)。 } if((num1c+1)amp。amp。num1=aa)// 轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。 PWMB(50)。 PWMA(80)。 } if(num1(aa+1)amp。amp。num1=bb)//正轉(zhuǎn)穩(wěn)定 { P1=0xfa。 PWMB(70)。 PWMA(70)。 } if(num1(bb+1)amp。amp。num1=cc)//轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。 PWMB(60)。 PWMA(65)。 } if(num1(cc+1)amp。amp。num1=dd)// 正轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行 { P1=0xfa。 PWMB(70)。 PWMA(70)。 } if(num1(dd+1)amp。amp。num1=ee)//轉(zhuǎn)向 { P1=0xf8。 PWMB(65)。 PWMA(35)。 } if(num1ee) //停止 { num1=0。 num0=0。 P1=0xf0。 jump=1。 P3_2=0。 P3_3=0。 key=0。 } }}void PWMA(uchar n){ if(num0n) P3_2=1。 else P3_2=0。 if(num0=100) num0=0。}五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問題1． 轉(zhuǎn)向時間需要慢慢調(diào)，時間長，旋轉(zhuǎn)弧度大；時間短，旋轉(zhuǎn)弧度小。2． 直行時，由于每個電機的性能不一樣，導(dǎo)致兩側(cè)占空比一樣時，小車會存在轉(zhuǎn)彎，這樣需要微調(diào)占空比。六、 參考文獻[1] 樓然苗,李光飛. [2] 何希才. [3] 王靜霞 單片機應(yīng)用技術(shù)（C語言版）
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