基于單片機的智能尋跡小車控制系統-資料下載頁
2025-06-19 12:53本頁面
【正文】 ，想黑線延伸的方向轉彎，沿著路面上的黑線行駛。參考文獻[1] 張毅剛,單片機原理及應用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2] 黃賢武,鄭莜霞,傳感器原理與應用[J],成都:電子科技大學出版社,2004.[3] 周潤景,蔡雨恬,PROTEUS入門實用教程[M],北京:機械工業(yè)出版社,2011.[4] 樓然苗,李光飛,單片機課程設計指導[J],北京:北京航空航天大學出版社2007.[5] [M]. 北京：.[6] 語言應用程序設計[M].北京：.[7] 杜樹春,基于Proteus和Keil C51的單片機設計與仿真[J],北京:電子工業(yè)出版社,.[8] 朱清慧,Proteus電子技術虛擬實驗室[M],北京:中國水利水電出版社,2010.附錄1 程序include define uchar unsigned chardefine uint unsigned charuchar IN,OUT。uchar su。sbit L=P3^2。 sbit R=P3^3。 void delay(uint z){ uchar i,j。 for(i=z。i0。i) for(j=110。j0。j)。}void init(){ su=0。 TMOD=0x01。 EA=1。 ET0=1。 TH0=(6553650)/256。 TL0=(6553650)%256。 TR0=1。}void jianceIN(){ IN=P1amp。0x07。 switch(IN) { case 0x00: OUT=0xf9。break。 case 0x01: OUT=0xe1。break。 case 0x02: OUT=0xf9。break。 case 0x03: OUT=0xe1。break。 case 0x04: OUT=0xd8。break。 case 0x05: OUT=0xf6。break。 case 0x06: OUT=0xd8。break。 case 0x07: OUT=0xf0。break。 default: OUT=0xf0。break。 }}void yunxing(){ P2=OUT。 delay(8)。}void main(){ init()。 while(1) { if(su==3) { su=0。 P2=0xf0。 delay(30)。 } while(L==0) { P2=0xf5。 } while(R==0) { P2=0xfa。 } jianceIN()。 yunxing()。 }}void jiansu() interrupt 1{ TH0=(6553650)/256。 TL0=(6553650)%256。 su++。} 附錄2 仿真效果圖20東北石油大學課程設計成績評價表課程名稱單片機課程設計題目名稱學生姓名學號指導教師姓名職稱序號評價項目指 標滿分評分1工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務，難易程度和工作量符合教學要求，工作努力，遵守紀律，出勤率高，工作作風嚴謹，善于與他人合作。202課程設計質量課程設計選題合理，計算過程簡練準確，分析問題思路清晰，結構嚴謹，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。453創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進或有一定應用價值。54答辯能正確回答指導教師所提出的問題。30總分評語：指導
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