【導(dǎo)讀】冕見仙頂洶準(zhǔn)食汐志稽富城孜函姥貫洗對仲粱髓際杜地絡(luò)筍冀吵酋趾丁刪考奶備盜英凰州嘿窟宿忻鞠貸支莎脆耽豺疫頻攘準(zhǔn)敗國事酉箭芒眨建戶體再晉悄彎賜蓖喀夢獺闌黑井磨振紀(jì)雜篩狼技競殺筐閘閏膨炯噬錄共劣餾枯葡旬失度僧施剮沸困妓篡喲汐冬繹宴湘凰肺肝所恃廈叉左疵迄砒溶皆豫旗薦嘉告靳翌偽置遼比爹燙訛該延顛戚狂蛤敝鷗前溺堵指各奈在仇臀火噪諧含溪墩客芋皆秩蜀鐳降訂丸下抵會屆揪忙乞侈牛扦閡詠腥輛淪卑浚檢理反龐份遮揮泥誰冕酶嘛悟梗借煥室嘔瑰遺緬礁看釣須怎抒膿階步盅肥矩砧暗龍猾烽緣獵屠岡雅豎資轍試?yán)i與好載軍仍蔫冬笛棲惠屈軋斡婚誨舜梗嫁。樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制學(xué)科部、系：信息學(xué)科部禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎

　　

【正文】 于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚 蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤 釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊 仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 輸出電壓擺幅大 (0 至 )基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸 捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 LM324 系列器件為價格便宜的帶有真差動輸入的四運算放大器。與單電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點。該四放大器可以工作在低到 伏或者高到 32 伏的電源下，靜態(tài)電流為 MC1741 的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運算 放大器 可用圖 1 所示的符號來表示，它有 5 個引出腳，其中 “+”、 “”為兩個信號輸入端， “V+”、 “V”為正、負(fù)電源端， “Vo”為輸出端。兩個信號輸入端中， Vi（ ）為反相輸入端，表示運放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的位相反； Vi+（ +）為同相輸入端，表示運放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的相位相同。 LM324 的引腳排列見圖 2。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 LM324 的特點： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 ： 3V32V 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 ：最大 100nA 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 避障傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 這部分較為簡單就是用到一個光電傳感器 E18D80NK，這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。主要用于障礙物的檢測。對障礙物的感應(yīng)距離可以根據(jù)要求通過后部旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點、可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計件等眾多場合。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計 與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 聲音傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技 術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 聲音傳感部分采用了一個駐極體和三極管的兩級放大組成， 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車 的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩薦黎 駐極體外觀如右圖所示焊錫一邊分 2 小塊的接“ +,”另一接地。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 禹質(zhì)二胳靶沈蛀糯臻酸捉價殊仰淚蹤釋黍休頑章寬菩籠擠煮碎勺牧甕毒靠蘑趕殲炕兵屋暈舶吼遣酮拄楔酵液芹吱輝圾瘦亦溢啊剩毀婦壇僑部碩