基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-19 12:53本頁(yè)面
【正文】 //判斷避障傳感器現(xiàn)在狀態(tài)(無(wú)障礙物 0,有障礙物 1){ Delay()。 //延時(shí)子程序開(kāi)時(shí) FMQ=!FMQ。 //蜂鳴器響亮 } else { CarGo()。 } }}5 總結(jié)本次設(shè)計(jì)的智能小車，主要實(shí)現(xiàn)黑線循跡和障礙物檢測(cè)報(bào)警的功能。在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中主要做了以下的工作：（1）充分利用互聯(lián)網(wǎng)和圖書(shū)館強(qiáng)大資源庫(kù)，借閱了大量的相關(guān)輔導(dǎo)資料，從而了解了智能小車和發(fā)展前景，以及前人研究的一些經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，確定了本次設(shè)計(jì)的大體思路；（2）在大體思路的基礎(chǔ)上，繼續(xù)查閱大量資料，依次對(duì)各部分方案進(jìn)行確定，確定各部分芯片的型號(hào)，熟悉各芯片的使用；（3）通過(guò) protues 等軟件，對(duì)各部分的電路圖進(jìn)行設(shè)計(jì)；（4）確定小車程序流程圖，對(duì)各模塊進(jìn)行編程；（5）對(duì)編寫的程序進(jìn)行調(diào)試，改進(jìn)，必要時(shí)修改小車設(shè)計(jì)的方案；（6）通過(guò) protues 仿真軟件對(duì)智能小車電路進(jìn)行仿真，通過(guò)仿真小車基本上能完成預(yù)計(jì)的功能；（7）對(duì)小車元器件進(jìn)行采購(gòu)；（8）組裝，焊接，進(jìn)行硬件的反復(fù)調(diào)試，完成最總的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)，提高了我的文件檢索，歸納總結(jié)的能力，讓我對(duì)單片機(jī)有了更進(jìn)一步的了解，進(jìn)一步熟練了 word 等常用辦公的使用和文字排版工作，學(xué)會(huì)了運(yùn)用 protues 繪制電路圖，對(duì)電路進(jìn)行仿真，學(xué)會(huì)了運(yùn)用 keilC 對(duì)單片機(jī)進(jìn)行C 語(yǔ)言編程，軟件調(diào)試。本次設(shè)計(jì)更鍛煉了我對(duì)各專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，實(shí)際動(dòng)手能力，以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。本次在設(shè)計(jì)基于 STC89C52 單片機(jī)的智能小車過(guò)程中遇到了各種曾未遇到的問(wèn)題，很多次設(shè)計(jì)進(jìn)度止步不前，其原因一方面是自己專業(yè)知識(shí)還不夠扎實(shí)，更重要的是缺乏一定的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，以及綜合運(yùn)用各方面知識(shí)處理問(wèn)題的能力。因此本次設(shè)計(jì)的過(guò)程，對(duì)我來(lái)說(shuō)就是一個(gè)學(xué)習(xí)、鞏固、實(shí)踐、提高的過(guò)程，其意義遠(yuǎn)大于本次設(shè)計(jì)本身。致 謝本次設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)將會(huì)是一段難忘的經(jīng)歷，是我大學(xué)四年成果的一個(gè)檢驗(yàn)，也為大學(xué)四年的學(xué)習(xí)過(guò)程畫(huà)上了句號(hào)。我要感謝輔導(dǎo)員、各科老師、系領(lǐng)導(dǎo)以及各位同學(xué)對(duì)我提供的教育、幫助，謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1] [J]..(01)[2] 劉燕,[J].自動(dòng)化與儀器儀表.2022.(03)[3] [J]. 蘇州科技學(xué)院學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版).2022.(01) [4] 董濤,劉進(jìn)英,[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制.2022.(02)[5] [J]..(01)[6] LIU Da Chuan，WANG Xiao Cheng .The design and optimizing of robot vision system based on S12 MCU[J]. Application of Electronic Technique. 2022( 09)附錄１智能小車照片及總接線圖附錄 2 系統(tǒng)程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int/*定義驅(qū)動(dòng)電路管腳*/sbit INPUT1 = P1^0。 //控制口sbit INPUT2 = P1^1。sbit INPUT3 = P1^2。sbit INPUT4 = P1^3。/*定義循跡傳感器管腳*/sbit CLP=P0^0。sbit SS1=P0^1。sbit SS2=P0^2。sbit SS3=P0^3。sbit SS4=P0^4。sbit SS5=P0^5。sbit Near=P0^6。/*定義蜂鳴器管腳*/sbit FMQ=P2^0。 void CarGo(){INPUT1=1。 //高電平有效 兩個(gè)電機(jī)都正轉(zhuǎn)INPUT2=0。INPUT3=1。INPUT4=0。}void CarBack(){INPUT1=0。 //兩個(gè)電機(jī)都反轉(zhuǎn)INPUT2=1。INPUT3=0。INPUT4=1。}void CarTurnLeft(){INPUT1=0。 //左電機(jī)停止 右電機(jī)正轉(zhuǎn)INPUT2=0。INPUT3=1。INPUT4=0。}void CarTurnRight(){INPUT1=1。 //右電機(jī)停止 左電機(jī)正轉(zhuǎn)INPUT2=0。INPUT3=0。INPUT4=0。}void CarStop(){INPUT1=0。 //兩個(gè)電機(jī)都停轉(zhuǎn)INPUT2=0。INPUT3=0。INPUT4=0。}void Delay() //定義蜂鳴器頻率響亮子程序{ unsigned int DelayTime=20220。 //定義頻率定時(shí)變量while(DelayTime)。 //頻率定時(shí)循環(huán)開(kāi)時(shí)return。}void main() { CarGo()。 while(1) { if(SS2==0) { CarTurnLeft()。} else if(SS4==0){ CarTurnRight()。} else if (Near==1) //判斷避障傳感器現(xiàn)在狀態(tài)(無(wú)障礙物 0,有障礙物 1){ Delay()。 //延時(shí)子程序開(kāi)時(shí) FMQ=!FMQ。 //蜂鳴器響亮 } else { CarGo()。} }
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