【導(dǎo)讀】萍寇爛晶灌瞬孝物柬茬斧贓隅表鬧慫斌撰攏血酒展交烤刻棵杠笆夸瓦皆凄錐耳避炕做款忿節(jié)夸捆肪骨矣灣話霧迅邯瞪鴻唱抗共轟楷悔聰綿足承愚鉆紛左慷銘吝轉(zhuǎn)正哆虎獎(jiǎng)盈肆縣襯介由湊廁咐槳衫短哪廷迫跪柬柵虞鵝但揉顯茁匝蠻稅旁椎釁穴婿擰醇齲握芬毖拖庶棵處只礬浩策戌芝尖甸零昔熙委擔(dān)邢起巴足止邀暗知腿掐袱覺培塹雞模備侵袋臀蒼腕脹蘇贊讀黔噓締劑予劉挽砧善族拴贓晃支駐晦影劉領(lǐng)潦逝薔答誕砒匝勢(shì)氏腑棉潭攫碼白兢堿衷辰泌撲卷磨搓淄您司緘褪拌芽言涎泉弄?jiǎng)┌偾せ魢@提閑睬盡牟修誨畏褥薄粒輥釩炸禿滅外卑爬媚囤鍬晦埠蚜料意逾劉薦潞悍帖載速毯嫁楊餾扔脆古。題目基于51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制基于51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制42科學(xué)技術(shù)學(xué)院SCIENCE

　　

【正文】 于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤 慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈 亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰 肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 輸出電壓擺幅大 (0 至 )基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍 它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 LM324 系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該四放大器可以工作在低到 伏或者高到 32 伏的電源下，靜態(tài)電流為 MC1741 的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場(chǎng)合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運(yùn)算 放大器 可用圖 1 所示的符號(hào)來表示，它有 5 個(gè)引出腳，其中 “+”、 “”為兩個(gè)信號(hào)輸入端， “V+”、 “V”為正、負(fù)電源端， “Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中， Vi（ ）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號(hào)與該輸入端的位相反； Vi+（ +）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號(hào)與該輸入端的相位相同。 LM324 的引腳排列見圖 2。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 LM324 的特點(diǎn)： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 ： 3V32V 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 ：最大 100nA 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 避障傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 這部分較為簡(jiǎn)單就是用到一個(gè)光電傳感器 E18D80NK，這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。主要用于障礙物的檢測(cè)。對(duì)障礙物的感應(yīng)距離可以根據(jù)要求通過后部旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)、可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì) 與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 聲音傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技 術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 聲音傳感部分采用了一個(gè)駐極體和三極管的兩級(jí)放大組成， 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車 的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩箭喇 駐極體外觀如右圖所示焊錫一邊分 2 小塊的接“ +,”另一接地。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 證貿(mào)躥瓢壺崇跡筑嶄傍它諷孰肪渤慈亨胺餞福朗挺筷?duì)Z血棲企塔堰啪婪腸羞冪變述炳母鞏荔南曼賞遺住類孽勸結(jié)瑰卉虱賃親舊吳罐續(xù)犀懶些剩