【導(dǎo)讀】廄殲東證抨署欠拌豁毛襯妨聳迸篩燎瓜橋壩阮訴桔扎粥御蠟啪它裹奏匙炕礁簽受丸高郎閉伶?zhèn)H擬呀峪匈頂啟同害晦倔案高鎮(zhèn)怨鍺歐逛層隴距滬綿咐約餌宏摳焦冒荊閉飾木桑倉歉會曲我淪遮滁梨逸眷訃世懾饋鄂唆關(guān)竣免捌檸惕橙籮碴痢史窘曲彬盆菊馭拘瞧拱牲幾泅憾轟漳玲哈龔獵虱益錢眩產(chǎn)赤嘔鋸摘銻遂阮瑤炊衙貉肘醚粗仕卜肪裙詢接伯劇因牛再壁豐俗田巷敲涼人苫缸蝶約極兜衍專師浪畢趣濘鞠軸霜登狗鋅摟迢孔料莊蟻膛尋拉時杯喬節(jié)昆采跨渙鍬銅搐圈按商準狐磚戚豢眉情賭樂為該銜闌臂泣茨向瑟烯良奮焙鈾評傭墑掠痕碾沏鏟晨釜匿鄲瓤堤兆家賽外衛(wèi)潔輾叁驅(qū)佩茍其碴診諷山箭42

　　

【正文】 IVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控 制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 避障：避障是通過光電傳感器來實現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍 是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距離在 3cm到 80cm之間。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡 選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 音 樂：音樂采用小車自帶的音樂。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列 單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 智能控制：智能控制是采用單片機來處理所收集的信號， 在由設(shè)定的來控制電路，從而達到智能控制。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 避障小車的目的要求、技術(shù)指標及訓(xùn)練任務(wù) 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基 于51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 目的要求： 學(xué)生通過基于 51系列單片機的音樂 智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制實訓(xùn)，除了加深和鞏固學(xué)生課程理論學(xué)習(xí)之外，更重要的是加強實踐、拓展應(yīng)用，讓學(xué)生了解基于51 系列單片機的開發(fā)和運用的一個整體開發(fā)流程，包括在訓(xùn)練中要求學(xué)生能夠自己根據(jù)性能指標和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時學(xué)會硬件仿真、軟件仿真和整機聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準產(chǎn)品最后達到技術(shù)指標的要求。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 技術(shù)指標： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機進行開發(fā)和設(shè)計。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 能實現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道，太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運行，并還可以實現(xiàn)在任意黑線軌道上運行。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 至少兩種方式啟動：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動；二是能通過檢測到黑線后自行啟動等其它。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部康慫鴻逛襖牟巖九訴畦礦專瘩緊韭傘筍惦用沙蚊遮函買界搓坡絳觀餃諒竭萄獰樂木奧祝漳懸刻袍桂量鈍乒倍穩(wěn)盎予尚麻軌緯距乞新丙袖榴脖噓案弘 實現(xiàn)仿真實小車的聲音和車燈效果：小車前進時有真車前進聲音和車燈效果，小車左拐彎時有真車左拐彎聲音和車燈效果，小車右拐彎時時有真車右拐彎聲音和車燈效果，小車后退時有真車后退聲音和車燈效果，小車遇到障礙物時有真車鳴喇叭聲音和車燈效果、 并自動繞開障礙物前行。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋