智能超聲波避障小車-閱讀頁
2025-07-04 06:32本頁面
【正文】 工作時需要較大的工作電流，因此需要用步進電機驅(qū)動芯片來驅(qū)動，如圖4所示，我們用ULN2803芯片來驅(qū)動步進電機，并且用單片機的P0 I/O口來給ULN2803芯片輸入不同頻率的脈沖，再通過ULN2803來驅(qū)動步進電機。我們知道，四相五線步進電機共有五根線，其中紅色的接電源的正極，剩下的四根分別接在了ULN2803芯片的四個輸出端，~，要使電機工作，則只需讓四個I/O口依次輸出高電平。（三）、單片機控制模塊此模塊是小車的最重要部分，它控制著超聲波測距模塊、數(shù)碼管顯示模塊、步進電機控制模塊、語音提示模塊、速度自控模塊和信號提示模塊的工作。圖6：單片機最小系統(tǒng)四、系統(tǒng)軟件設計本設計系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序、電機驅(qū)動子程序﹑中斷子程序﹑算法子程序構(gòu)成。其中：避障中斷服務子程序完成對超聲波探測器產(chǎn)生的外部中斷進行處理，如果超出預定的危險距離就左轉(zhuǎn)進行避障。當駕駛員因疏忽或打瞌睡時這樣的智能汽車的設計就能體現(xiàn)出它的作用。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準備。在科學考察中，有許多很危險且人們無法涉足的地方，這時，智能科學考察車就能夠派上用場，在它上面裝上攝像機，代替人們進行許多無法進行的
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1