智能超聲波避障小車-在線瀏覽
2024-07-30 06:32本頁面
【正文】 ....3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距模塊................................4（二）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................5（三）、單片機(jī)控制模塊...............................6四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................6五、應(yīng)用前景.....................................7六、參考文獻(xiàn).....................................8 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來便捷的同時(shí)也帶來了許多的交通事故。發(fā)生交通事故的因素有很多。在本論文中，我們將會(huì)看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。在避開障礙物后，小車會(huì)沿直線前進(jìn)。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。時(shí)序圖如圖1所示。（二）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊此模塊是用來作為小車前進(jìn)的動(dòng)力和控制小車的避障。但由于步進(jìn)電機(jī)
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