基于at89s51單片機(jī)的智能超聲波避障小車-在線瀏覽
2025-08-13 13:16本頁(yè)面
【正文】 要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測(cè)距模塊................................4（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................6（四）、語(yǔ)音提示模塊..................................7（五）、速度自控模塊..................................8（六）、信號(hào)提示模塊..................................8（七）、單片機(jī)控制模塊...............................8四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................9五、元件清單.....................................10六、應(yīng)用前景.....................................10六、參考文獻(xiàn).....................................11 摘要：現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來(lái)便捷的同時(shí)也帶來(lái)了許多的交通事故。發(fā)生交通事故的因素有很多。在本論文中，我們將會(huì)看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。在避開(kāi)障礙物后，小車會(huì)沿直線前進(jìn)。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。時(shí)序圖如圖1所示。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。數(shù)碼管的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖所示：從（a）可看出，一位數(shù)碼管的引腳數(shù)是10個(gè)，顯示一個(gè)8字需要7個(gè)小段，另外還有一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，所以其內(nèi)部一共有8個(gè)小的發(fā)光二極管，最后還有一個(gè)公共端，生產(chǎn)商為了封裝統(tǒng)一，單位數(shù)碼管都封裝10個(gè)引腳。上頁(yè)圖的（b）和（c）分別為共陽(yáng)極和共陰極數(shù)碼管的原理圖。所謂“共陽(yáng)”就是指其內(nèi)部的8個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極全部接在一起，而它們的陰極是獨(dú)立的，通常在設(shè)計(jì)電路時(shí)一般把陽(yáng)極接VCC，當(dāng)我們給數(shù)碼管的任一個(gè)陰極加低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的那個(gè)發(fā)光二極管就點(diǎn)亮了。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”
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