基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車-在線瀏覽
2024-08-06 13:16本頁面
【正文】 要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距模塊................................4（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4（三）、步進電機控制模塊..............................6（四）、語音提示模塊..................................7（五）、速度自控模塊..................................8（六）、信號提示模塊..................................8（七）、單片機控制模塊...............................8四、系統(tǒng)軟件設(shè)計..................................9五、元件清單.....................................10六、應(yīng)用前景.....................................10六、參考文獻.....................................11 摘要：現(xiàn)今發(fā)達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。發(fā)生交通事故的因素有很多。在本論文中，我們將會看到能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的智能小車。在避開障礙物后，小車會沿直線前進。它們之間的相互關(guān)系如下圖1所示。時序圖如圖1所示。（二）、數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示原理數(shù)碼管有一位、雙位、四位等幾種。數(shù)碼管的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)如下頁圖所示：從（a）可看出，一位數(shù)碼管的引腳數(shù)是10個，顯示一個8字需要7個小段，另外還有一個小數(shù)點，所以其內(nèi)部一共有8個小的發(fā)光二極管，最后還有一個公共端，生產(chǎn)商為了封裝統(tǒng)一，單位數(shù)碼管都封裝10個引腳。上頁圖的（b）和（c）分別為共陽極和共陰極數(shù)碼管的原理圖。所謂“共陽”就是指其內(nèi)部的8個發(fā)光二極管的陽極全部接在一起，而它們的陰極是獨立的，通常在設(shè)計電路時一般把陽極接VCC，當我們給數(shù)碼管的任一個陰極加低電平時，對應(yīng)的那個發(fā)光二極管就點亮了。通常我們把公共端叫做“位選線”，連在一起的段線叫做“段選線”
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