智能超聲波避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-11 17:56本頁(yè)面
【正文】 檢查電路認(rèn)真思考程序 硬件部分調(diào)試的步驟檢查原理圖連接是否正確用萬(wàn)用表檢查是否有虛焊引腳短路現(xiàn)象檢查原理圖與上引腳是否一致680歐的電阻焊成了68千歐這使我深深感受到理論與實(shí)際間的差距在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)插上編程器后不能燒制程序通過(guò)檢查電路發(fā)現(xiàn)AT89S52芯片的使能端沒(méi)有接VCC改好之后重新燒制發(fā)現(xiàn)還是不可以通過(guò)再次檢查發(fā)現(xiàn)是共陰管的驅(qū)動(dòng)芯片74LS245的引腳出現(xiàn)焊接錯(cuò)誤通過(guò)這些調(diào)試提高了我檢查電路的能力以及鞏固了電路圖的知識(shí)通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)提高了我的動(dòng)手能力每天在實(shí)驗(yàn)室除了焊接線路板還可以上機(jī)編程使我軟件調(diào)試知識(shí)也提高了本設(shè)計(jì)采用的是89S52單片機(jī)這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定性比較好還可以采用其它系列的單片機(jī)比如采用陵陽(yáng)單片機(jī)就可以簡(jiǎn)化編程但其穩(wěn)定性不是很好62 展望1在本課題的基礎(chǔ)上我們可以在小車(chē)的底座下面裝一個(gè)吸塵裝置這樣就可以在小車(chē)行駛的過(guò)程中吸除一些預(yù)先放好的小紙屑2設(shè)計(jì)出兩輛小車(chē)一輛小車(chē)放在另一輛的前面當(dāng)前面一輛小車(chē)起動(dòng)時(shí)候后面一輛小車(chē)也起動(dòng)前面一輛小車(chē)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候后面一輛也跟著轉(zhuǎn)彎前面一輛小車(chē)停止時(shí)后面一輛也跟著停止致 謝歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落經(jīng)過(guò)自己不斷的搜索努力以及白老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成在這段時(shí)間里白老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩他的指導(dǎo)使我受益非淺通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)的重要性也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力不斷完善這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)由于自身水平有限設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正參考資料1 趙負(fù)圖傳感器集成電路手冊(cè)第一版化學(xué)工業(yè)出版社2004590～5912李華MCS51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)第三版北京1997年3張紅潤(rùn)實(shí)用自動(dòng)控制成都科技大學(xué)出版社1990年1月4康華光電子技術(shù)基礎(chǔ)北京高等教育出版社1983年10月5潘新民微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)北京人民郵電技術(shù)出版社1988年3月6趙依軍單片機(jī)微型接口技術(shù)北京人民郵電技術(shù)出版社1989年3月7李廣弟單片機(jī)基礎(chǔ)北京北京航空航天大學(xué)出版社20018胡漢才單片機(jī)原理及其接口技術(shù)北京清華大學(xué)出版社19969王毅單片機(jī)器件應(yīng)用手冊(cè)北京人民郵電出版社1995附錄1元器件清單序號(hào) 元件名稱(chēng) 數(shù)量 參數(shù) 1 AT89S52單片機(jī) 1 2 超聲波模塊 1 3 L298n 1 4 智能避障小車(chē)底盤(pán) 1 5 蜂鳴器 1 6 LCD液晶屏 1 2樣機(jī)實(shí)物照片3電路原理圖相關(guān)程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intunsigned char isbit rs P26 定義引腳sbit rw P25sbit e P27sbit TX P30 觸發(fā)信號(hào)引腳sbit FM P34sbit PWM1 P36 pwm信號(hào)輸出 sbit PWM2 P37static char click 0 unsigned char ZK1ZK2unsigned int time 0unsigned int timer 0unsigned long Sbit flag 0unsigned char code ASCII[19] 0123456789MJU LI static unsigned char DisNum 0 顯示用指針 unsigned long S 0 unsigned char disbuff[11] 0 void Conut void time TH0256TL0 TH0 0 TL0 0 S time17 100 disbuff[0] 13 disbuff[1] 14 disbuff[2] 15 disbuff[3] 16 disbuff[4] 17 disbuff[5] 18 disbuff[6] S1000100 disbuff[7] 10 disbuff[8] S100010010 disbuff[9] S100010 10 disbuff[10] 12 void delay_1 void 誤差 0us unsigned char ab for b 215b 0b for a 45a 0a void delay uchar a uchar i while a for i 0i 250i _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ 判忙 void lcd_mang rs 0 rw 1 e
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