工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 21:44本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架?系統(tǒng)主要功能模塊簡(jiǎn)介：? 視覺(jué)監(jiān)測(cè)：城市交通環(huán)境是實(shí)時(shí)變化的，通過(guò)視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，將檢測(cè)到的環(huán)境特征值送往信息融合處理器。? 信息融合處理器：將信息通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法得到輸出結(jié)果。? 監(jiān)測(cè)預(yù)警：根據(jù)并做出決策，即相應(yīng)調(diào)整實(shí)時(shí)交通信息、信號(hào)控制，以及對(duì)于將要發(fā)生事故或已經(jīng)發(fā)生事故區(qū)域采取緊急救援措施。機(jī)器人視覺(jué)?機(jī)器人視覺(jué)【robot vision】 使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。?機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。?機(jī)器人視覺(jué)廣義上稱為機(jī)器視覺(jué)，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類似。機(jī)器人視覺(jué)?機(jī)器人視覺(jué)【robot vision】 使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。?機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。?機(jī)器人視覺(jué)廣義上稱為機(jī)器視覺(jué)，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類似。?計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論，研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺(jué)側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺(jué)系統(tǒng)，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺(jué)可分為視覺(jué)檢驗(yàn)和視覺(jué)引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。
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