工業(yè)機器人的應用與發(fā)展-資料下載頁
2025-06-25 22:20本頁面
【正文】 ，但目前不同廠家的機器人之間很難進行通信和零部件的互換。機器人的標準化問題不是技術層面的問題，而主要是不同企業(yè)之間的認同和利益問題?！? （4）機器人的模塊化 智能機器人和高級機器人的結(jié)構(gòu)力求簡單緊湊，其高性能部件甚至全部機構(gòu)的設計已向模塊化方向發(fā)展。其驅(qū)動采用交流伺服電動機，并向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化方向發(fā)展；其軟件編程也在向模塊化方向發(fā)展?！? （5）機器人的微型化微型機器人是21世紀的尖端技術之一。目前已經(jīng)開發(fā)出手指大小的微型移動機器人，預計將生產(chǎn)出毫米級大小的微型移動機器人和直徑為幾百微米甚至更小(納米級)的醫(yī)療和軍事機器人。微型驅(qū)動器、微型傳感器等是開發(fā)微型機器人的基礎和關鍵技術，它們將對精密機械加工、現(xiàn)代光學儀器、超大規(guī)模集成電路、現(xiàn)代生物工程、遺傳工程和醫(yī)學工程等產(chǎn)生重要影響。介于大中型機器人和微型機器人之間的小型機器人也是機器人發(fā)展的一個趨勢。結(jié)束語 隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。和計算機、網(wǎng)絡技術一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。鑒于此，工業(yè)機器人可以說是節(jié)約勞動生產(chǎn)力，提高產(chǎn)量的尤物，是人類機械化提高的一個重要標志，工業(yè)機器人的未來發(fā)展是十分樂觀的。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應用。
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