工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展-全文預(yù)覽
【正文】 有應(yīng)用實例。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。結(jié)束語 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)?！? （5）機(jī)器人的微型化微型機(jī)器人是21世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有利于制造業(yè)的發(fā)展，但目前不同廠家的機(jī)器人之間很難進(jìn)行通信和零部件的互換。在很多大型生產(chǎn)線上，往往要求很多機(jī)器人共同完成一個生產(chǎn)過程，因而每個機(jī)器人的控制就不單純是自身的控制問題，需要多機(jī)協(xié)調(diào)動作。目前，機(jī)器人的智能化研究可以分為兩個層次，一是利用模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制策略，利用被控對象對模型依賴性不強(qiáng)的特點來解決機(jī)器人的復(fù)雜控制問題，或者在此基礎(chǔ)上增加軌跡或動作規(guī)劃等內(nèi)容，這是智能化的最低層次；二是使機(jī)器人具有與人類類似的邏輯推理和問題求解能力，面對非結(jié)構(gòu)性環(huán)境能夠自主尋求解決方案并加以執(zhí)行，這是更高層次的智能化。目前，我國工業(yè)機(jī)器人公司主要有中國新松機(jī)器自動化股份有限公司和首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。 產(chǎn)業(yè)化不足是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個弊端。截止2022年年末，我國已有工業(yè)機(jī)器人31400臺。目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，2022年日本對華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他如歐洲品牌機(jī)器人，如 ABB、KUKA、COMAU，占據(jù)市場的另一半。1986年,國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施,經(jīng)過幾年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。 。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1