工業(yè)機器人的應用與發(fā)展(存儲版)
【正文】 事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務機器人等均有應用實例?！? （4）機器人的模塊化 智能機器人和高級機器人的結構力求簡單緊湊，其高性能部件甚至全部機構的設計已向模塊化方向發(fā)展。智能技術領域有很多的研究熱點，如虛擬現(xiàn)實、智能材料(如形狀記憶合金)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、專家系統(tǒng)、多傳感器集成和信息融合技術等。產(chǎn)業(yè)化基地的建設給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎。近年來，隨著我國經(jīng)濟快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。 隨著20世紀70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機器人的應用在世界掀起了一個高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。為什么要發(fā)展工業(yè)機器人那么簡單說，機器人有三個方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境中解放出來，同時機器人可以干不好干的活，比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復性的勞動，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低；另一方面機器人干人干不了的活，這也是非常重要的機器人發(fā)展的一個理由，比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環(huán)境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作。機器人的應用越來越廣泛,需求越來越大,其技術研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量,為社會創(chuàng)造巨大的財富。機器人技術在工業(yè)中的應用 工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。從20世紀90年
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