工業(yè)機器人應用與調試課程整體教學設計-資料下載頁
2025-04-16 22:56本頁面
【正文】 ，學生分組操作課后操作訓練（選上）綜合命令示教編程鋁壓鑄件去毛刺空間復雜運動軌跡的規(guī)劃，節(jié)點的確定；鋁壓鑄件去毛刺的編程。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作課后操作訓練階段性考核) 機器人安全操作規(guī)范；) 機器人坐標系的種類及功能；) 綜合示教命令的格式和編程方法。學生分組操作語言編程基礎及位置變量示教常用語言命令的格式與用法；關節(jié)位移值和變換值的含義；編程流程與運動軌跡規(guī)劃。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作書面作業(yè)課后操作訓練語言編程軌跡運動運動控制命令；速度、精度控制命令；函數(shù)。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作書面作業(yè)課后操作訓練（選上）語言編程工件搬運運動控制命令；速度、精度控制命令；函數(shù)。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作書面作業(yè)課后操作訓練、語言編程碼垛位姿變量；程序控制命令；程序結構控制命令。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作書面作業(yè)課后操作訓練（選上）工業(yè)機器人參數(shù)設定及程序管理速度、精度的概念；各軸的零點位姿；工具坐標系的設置與登錄。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作課后操作訓練工業(yè)機器人與外設的通訊與協(xié)同運行工業(yè)機器人的輸入、輸出信號。教室理論教學與實訓基地操作結合教師示范，學生分組操作課后操作訓練階段性考核工業(yè)機器人知識綜合應用。學生單獨考核三、教學材料《工業(yè)機器人編程與應用》 校本教材工業(yè)機器人安全操作手冊工業(yè)機器人操作手冊工業(yè)機器人語言編程手冊工業(yè)機器人外部手冊四、教學組織形式教室集中講解理論知識，實訓基地進行應用與操作示范，學生分組獨立操作，教師個別指導。五、考核方案出勤及平時表現(xiàn)占，中期和期末考試（實操考核）占。缺勤總課時達到總課時的，不允許參加期末考試。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。六、需要說明的其他問題（無）
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