【總結(jié)】第三章操作機(jī)第三章操作機(jī)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有
2025-01-13 00:32
【總結(jié)】數(shù)控車削編程與操作課程標(biāo)準(zhǔn)商建方一、背景數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備,它嚴(yán)格按照加工程序,自動(dòng)的對被加工工件進(jìn)行加工。我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序,簡稱為數(shù)控程序,它是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。與數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件相對應(yīng)的是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)軟件,系統(tǒng)軟件是用于數(shù)控系統(tǒng)工作控制的,它不在本教程的研究范圍內(nèi)。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。
2025-07-14 21:56
【總結(jié)】《數(shù)控車床編程與操作》學(xué)習(xí)領(lǐng)域(課程)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)一、課程說明課程名稱數(shù)控車床編程與操作開課分院(系部)適用專業(yè)課程代碼學(xué)時(shí)先修課程后續(xù)課程編制人審定人制(修)定日期二、課程性質(zhì)與任務(wù)在機(jī)械制造行業(yè),數(shù)控加工技術(shù)崗位主要有:數(shù)控機(jī)床操作員(核心崗位)、數(shù)控工藝編程員(核心崗位)。數(shù)控機(jī)床操作工
2025-07-14 22:07
【總結(jié)】第一篇:《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》課程簡介 《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》課程簡介 課程名稱:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) 英文名稱:INDUSTRYROBOTINTRODUCTION 開課學(xué)期:第7學(xué)期 學(xué)時(shí)/學(xué)分:32學(xué)...
2024-10-08 20:04
【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51
【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)(學(xué)年第學(xué)期)一、管理信息課程名稱:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試課程代碼:學(xué)分:學(xué)時(shí):課程類型:考查授課對象:機(jī)電先修課程:機(jī)械零件數(shù)控加工、技術(shù)應(yīng)用等后修課程:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用課程組成員簽名:沈鑫剛年月日專業(yè)(教研室)意見
2025-04-16 22:56
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人編程及仿真機(jī)器人編程的種類與特征機(jī)器人的語言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技術(shù)a.設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的仿真技術(shù)。b.支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)。機(jī)器人作業(yè)示教的仿真機(jī)器人建模支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)離線仿真技術(shù)在線仿真技術(shù)?典型的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【總結(jié)】IndustrialRobotsInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,
2025-04-04 00:39
【總結(jié)】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時(shí):32實(shí)踐學(xué)時(shí):16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)
2025-08-05 06:03
【總結(jié)】【法規(guī)名稱】?工業(yè)用機(jī)器人危害預(yù)防標(biāo)準(zhǔn)【頒布部門】?【頒布時(shí)間】?1998-06-30【效力屬性】?已修正【正 文】工業(yè)用機(jī)器人危害預(yù)防標(biāo)準(zhǔn) 第1條? 為防止工業(yè)用機(jī)器人引起之危害,依勞工安全衛(wèi)生法第五條之規(guī)定訂定本標(biāo)準(zhǔn)?! 〉?條? 本標(biāo)準(zhǔn)用辭定義
2025-07-14 20:41
【總結(jié)】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過對機(jī)器人動(dòng)作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動(dòng)控制問題。
2025-05-12 08:51
【總結(jié)】《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程設(shè)計(jì)》要求一、課程設(shè)計(jì)目的1、綜合運(yùn)用所學(xué)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)知識(shí)解決在自動(dòng)化生產(chǎn)中相關(guān)問題的實(shí)際能力。2、掌握資料查詢、文獻(xiàn)檢索的方法及獲取新知識(shí)的方法。3、計(jì)算機(jī)繪制工程圖能力。4、書面表達(dá)能力。5、相互協(xié)調(diào)配合的能力。二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程設(shè)計(jì)要求完成的工作內(nèi)容(論文)用紙、頁眉、頁邊距、字間距及行間距論文用紙一律為A4,單面打印。
2025-04-12 02:46
【總結(jié)】......石泉職業(yè)技術(shù)教育中心《數(shù)控銑/加工中心操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)參考...
2025-07-14 22:04