工業(yè)用機器人危害預防標準概述-資料下載頁
2025-07-14 20:41本頁面
【正文】 從事操作機器人之勞工如無法掌握機器人可動部分之全部動作狀態(tài)者，應采取前項第一款之措施?！ 〉?27 條 雇主使勞工從事教導相關作業(yè)前，應確認下列事項，如發(fā)現(xiàn)有異常時，應即改善并采取必要措施： 一外部電纜線之被覆或外套管有無損傷?！ 《僮鳈C之動作有無異常。 三控制裝置及緊急停止裝置之機能是否正常?！ ∷目諝饣蛴陀袩o由配管漏泄?！ ∏绊椀谝豢钪_認作業(yè)應于停止運轉(zhuǎn)后實施；第二款及第三款之確認作業(yè)應于可動范圍外側(cè)實施?！ 〉?28 條 雇主在操作機前端設置焊槍、噴布用噴槍等作業(yè)工具之機器人，如須對其工具加以清理時，應采用自動清理之方式，以避免勞工進入可動范圍。但作業(yè)有困難者，不在此限?！ 〉?29 條 雇主使勞工從事氣壓系統(tǒng)部分之分解、零配件之更換等作業(yè)時，應于事前排放驅(qū)動用汽缸內(nèi)之殘壓?！ 〉?30 條 雇主使勞工從事機器人之運轉(zhuǎn)狀況確認作業(yè)時，應在可動范圍外實施。但作業(yè)有困難者，不在此限?！ 〉?31 條 雇主使勞工于可動范圍內(nèi)從事教導相關作業(yè)或檢查相關作業(yè)時，應采取第二十四條至第三十條之必要措施。但關閉驅(qū)動源從事教導相關作業(yè)或停止運轉(zhuǎn)實施檢查相關作業(yè)時，則不適用第二十四條及第二十六條之規(guī)定?！ 〉?32 條 雇主使勞工起動機器人前，應先確認下列事項，并規(guī)定一定之聯(lián)絡信號： 一在可動范圍內(nèi)無任何人存在?！ 《苿邮娇刂泼姹P、工具等均已置于規(guī)定位置。 三機器人或關連機器之異常指示燈等均未顯示有異常?！ 〉?33 條 雇主對自動運轉(zhuǎn)之機器人，在其起動后應確認指示燈等顯示在自動運轉(zhuǎn)中。因機器人或關連機器發(fā)生異常而必須進入可動范圍內(nèi)搶修時，應于人員進入前，以緊急停止裝置動作等方式停止機器人之運轉(zhuǎn)，除使勞工攜帶安全栓外，應在啟動開關處作禁止觸動之標示?！ 〉?34 條 雇主為防止機器人握持物件、加工物件之飛落、掉落引起危害，應依該握持物件之重量、溫度、化學性質(zhì)等，采取適當防護措施?！ 〉?35 條 雇主對儲存機器人作業(yè)程式之磁帶、磁片、磁碟、光碟或穿孔帶等及其容器應標示該程式之內(nèi)容，以防止選用錯誤?！ 〉?36 條 雇主應有防止粉塵、溫度、濕度、磁力等影響磁帶、磁片、磁碟、光碟或穿孔帶等造成機器人錯誤動作之措施。 第 37 條 本標準自發(fā)布日施行。9 / 9
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