工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-22 03:00本頁(yè)面
【正文】 開(kāi)始整體初始 手爪張開(kāi)化 放下物體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 機(jī)械臂放 旋轉(zhuǎn)到指 下 定位置 平移機(jī)構(gòu) 平移機(jī)構(gòu)平移到指 到確定位 定位置 置機(jī)械臂 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放下 倒轉(zhuǎn)指定 位置 手爪張 平移機(jī)構(gòu)開(kāi) 到指定位 置 手爪閉合 機(jī)械臂 抓緊物體 抬起 圖31機(jī)械手程序流程圖機(jī)械手運(yùn)行控制程序圖M1為底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)，I1，I2為底座部分的行程開(kāi)關(guān)；M2為軀干部分電機(jī)，I3，I4為軀干部分行程開(kāi)關(guān)。M3為上臂部分電機(jī)，I5，I6為上臂部分行程開(kāi)關(guān)；M4為手爪部分電機(jī)，I7為手爪部分行程開(kāi)關(guān)。具體程序圖如圖32所示：圖32機(jī)械手運(yùn)行控制程序圖四 設(shè)計(jì)體會(huì)在這個(gè)機(jī)電作品設(shè)計(jì)的試驗(yàn)中，我們首先根據(jù)圖紙和零件，按照操作步驟，組裝出各個(gè)部件。在實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程中，最重要的是細(xì)心，準(zhǔn)確選齊零件，按照每個(gè)過(guò)程組裝好。在操作的過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)零件安裝錯(cuò)誤，導(dǎo)致試驗(yàn)中用時(shí)過(guò)長(zhǎng)。然后總結(jié)出，要不斷的檢查，完全確認(rèn)好這個(gè)步驟做好后才做下一步。做模型的過(guò)程中，不僅僅是動(dòng)手，而且要考慮它的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)形式，尺寸結(jié)構(gòu)。最后還要充分理解整個(gè)運(yùn)動(dòng)模式?？偟膩?lái)說(shuō)，這次的工業(yè)機(jī)器人作品設(shè)計(jì)給了我們很好地鍛煉。在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，基本上是對(duì)以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用，通過(guò)這一次的作品設(shè)計(jì)，對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更好的理解，把所學(xué)的東西真正運(yùn)用到實(shí)際中去，是對(duì)自己學(xué)習(xí)的一種肯定。這次的作品設(shè)計(jì)可以很好的提高自己的動(dòng)手能力，重新認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人的各種結(jié)構(gòu)，也提高了自己的查閱書籍的能力。最后感謝老師在這個(gè)作品設(shè)計(jì)中的耐心指導(dǎo)。15 1 河南機(jī)電高等專科學(xué)校1 5河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校
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