labview課程設計機器人手臂-資料下載頁
2025-06-25 07:04本頁面
【正文】 ct 圖片變換 顏色 Direction 亮度方向 下限輸出為 Out 圖片輸出XI． 內部變換該VI含二輸入，一輸出輸入分別為 In 矩形輸入 輸出為 Out 矩形輸出XII．該VI含二輸入，二輸出輸入分別為輸出為XIII．該VI含五輸入，一輸出輸入分別為輸出為XIV．該VI含三輸入，一輸出輸入分別為 輸出為 第四章 運動方案設計本設計有三個臂，分別從下到上是J1,J2，J3,。再加上三個圓軸。六個關節(jié)軸的輸入值范圍作了一個初略的限制，六個軸可輸入值得范圍如下：一軸： [180 180]，即 180 ≤θ1≤180（度），可以自由伸縮二軸： [180 180]，即 180 ≤θ2≤180 （度）可以自由伸縮三軸： 可以自由張開或合并 第五章 機器人手臂程序本章節(jié)主要介紹了本案例中涉及到的程序代碼的介紹，本章著重介紹了各個子程序的編寫：第六章 機器人手臂功能介紹本章節(jié)介紹了如何使用本案例的機器人。機器人的設計使基于LabVIeW設計，所以其正常的使用時對前面板的操作。本案例的前面板共分為以下幾個模塊: 手臂控制模塊1）控制面板 2）大臂的伸縮控制（lengthA）根據lengthA的大小不同值可以改變大臂的長短(a)手臂縮回(b)手臂伸開3）小臂的伸縮控制（lengthB）根據lengthB的大小可以改變小臂的長短(a)小臂的縮回（b）小臂伸開4）手的張合（Claw Value）根據Claw Value的大小可以改變手的張合（a）手的張開（b）手的閉合5）大臂旋轉（Joint A）Joint A的值的大小可以控制大臂的旋轉（a）6）小臂旋轉（Joint B）Joint B的值的大小可以控制小臂的旋轉（a）7）手的旋轉（Claw Joint）Claw Joint的值的大小可以控制手的旋轉（a） 顏色選擇模塊1）顏色控制按鈕2）Joint A的顏色控制（a）（b） （a） （b） 第七章 心得體會，、再去執(zhí)行，再將所有的部分組裝在一起，就可完成該設計.2. 此次課程設計要多練習多思考,弄懂每個實驗的設計思路,并且能夠設計自己的東西,這樣你會感到其樂無窮.,不要怕難.，其實它并不是你想象中的那樣難或簡單,要善于專心深入的思考問題，所學知識要常用。 學完這一門課程，使我懂得了一個道理：也許只有用自己所學的知識做出一個可以實際運行的東西之后才能確實體到自己的學習是有價值的。做什么事都應該大膽的嘗試，積極的心態(tài)是彌補自信心不足的最佳途徑，面對難題，不能逃避，因為逃避是解決不了任何問題，只有積極面對 ，才能取得良好的成績。參考文獻及網站 人民郵電出版社 中原工學院3. Express實用技術教程[M].北京：中國鐵道出版社，2004.4. [D].哈爾濱工業(yè)大學,2002.5. [M].北京：清華大學出版社，
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