labview課程設(shè)計機器人手臂-資料下載頁
2025-06-25 07:04本頁面
【正文】 ct 圖片變換 顏色 Direction 亮度方向 下限輸出為 Out 圖片輸出XI． 內(nèi)部變換該VI含二輸入，一輸出輸入分別為 In 矩形輸入 輸出為 Out 矩形輸出XII．該VI含二輸入，二輸出輸入分別為輸出為XIII．該VI含五輸入，一輸出輸入分別為輸出為XIV．該VI含三輸入，一輸出輸入分別為 輸出為 第四章 運動方案設(shè)計本設(shè)計有三個臂，分別從下到上是J1,J2，J3,。再加上三個圓軸。六個關(guān)節(jié)軸的輸入值范圍作了一個初略的限制，六個軸可輸入值得范圍如下：一軸： [180 180]，即 180 ≤θ1≤180（度），可以自由伸縮二軸： [180 180]，即 180 ≤θ2≤180 （度）可以自由伸縮三軸： 可以自由張開或合并 第五章 機器人手臂程序本章節(jié)主要介紹了本案例中涉及到的程序代碼的介紹，本章著重介紹了各個子程序的編寫：第六章 機器人手臂功能介紹本章節(jié)介紹了如何使用本案例的機器人。機器人的設(shè)計使基于LabVIeW設(shè)計，所以其正常的使用時對前面板的操作。本案例的前面板共分為以下幾個模塊: 手臂控制模塊1）控制面板 2）大臂的伸縮控制（lengthA）根據(jù)lengthA的大小不同值可以改變大臂的長短(a)手臂縮回(b)手臂伸開3）小臂的伸縮控制（lengthB）根據(jù)lengthB的大小可以改變小臂的長短(a)小臂的縮回（b）小臂伸開4）手的張合（Claw Value）根據(jù)Claw Value的大小可以改變手的張合（a）手的張開（b）手的閉合5）大臂旋轉(zhuǎn)（Joint A）Joint A的值的大小可以控制大臂的旋轉(zhuǎn)（a）6）小臂旋轉(zhuǎn)（Joint B）Joint B的值的大小可以控制小臂的旋轉(zhuǎn)（a）7）手的旋轉(zhuǎn)（Claw Joint）Claw Joint的值的大小可以控制手的旋轉(zhuǎn)（a） 顏色選擇模塊1）顏色控制按鈕2）Joint A的顏色控制（a）（b） （a） （b） 第七章 心得體會，、再去執(zhí)行，再將所有的部分組裝在一起，就可完成該設(shè)計.2. 此次課程設(shè)計要多練習(xí)多思考,弄懂每個實驗的設(shè)計思路,并且能夠設(shè)計自己的東西,這樣你會感到其樂無窮.,不要怕難.，其實它并不是你想象中的那樣難或簡單,要善于專心深入的思考問題，所學(xué)知識要常用。 學(xué)完這一門課程，使我懂得了一個道理：也許只有用自己所學(xué)的知識做出一個可以實際運行的東西之后才能確實體到自己的學(xué)習(xí)是有價值的。做什么事都應(yīng)該大膽的嘗試，積極的心態(tài)是彌補自信心不足的最佳途徑，面對難題，不能逃避，因為逃避是解決不了任何問題，只有積極面對 ，才能取得良好的成績。參考文獻及網(wǎng)站 人民郵電出版社 中原工學(xué)院3. Express實用技術(shù)教程[M].北京：中國鐵道出版社，2004.4. [D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2002.5. [M].北京：清華大學(xué)出版社，
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