火災預警機器人設計課程設計-資料下載頁
2025-06-18 12:42本頁面
【正文】 聯(lián)了一個470uF的電容，用來增加風扇的工作時間，從而可以一次性地將火焰吹滅。加了一個電容后，當電源靠近紅外線接收管VD3時，風扇并不會馬上工作，需要給電容充電，電容充電是一個比較緩慢的過程，隨著電容值的增加，充電時間逐漸變長，因此經過一段時間以后，電容兩端的電壓達到可以驅動電扇電動機工作時，風扇將工作一段時間，從而將火焰一次吹滅。如果火焰仍然死灰復燃，可以通過增大電容的電容量來實現(xiàn)滅火的功能。前面介紹了一種如何用簡單的元器件來組成一個自行滅火的電路的設計方法，但在實際應用中，這種方法受到電容充電時間的限制，不能實現(xiàn)實時性的控制。下面來接收介紹一種實時性的控制方法。如圖61所示，可以用跳線將接口CHOOSE中的引腳2，3接上，引腳3為單片機的一個引腳。用紅外線檢測管VD1和VD2同時做為火焰檢測器件，將他們同時對準風扇的正前方。當風扇的正前方有火焰時，單片機會接收到二極管VD1和VD2同時導通的信號反饋，此時讓單片機控制風扇工作一段時間，直到將火焰吹滅為止。這種方法的的好處是可以精確控制風扇電動機轉動的時間，并且可以通過反復檢測，知道將火焰吹滅為止，保證了滅火的成功率。7 主要元器件介紹 PbS光敏電阻簡介外形尺寸：5mm F峰值相應波長：亮電流： 30 uA ~40 uA、40 uA ~50uA 、50 uA ~60uA暗電流： uA, 亮電阻：暗電阻：1M ?響應時間：15us PbS光敏電阻 LM298電機驅動芯片簡介LM298是SGS公司的產品。其內部包含有4個通道邏輯驅動電路?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。LM298可接受標準TTL邏輯電平信號，~7V電壓。~46V。，可驅動電感性負載。LM298可驅動2個電動機，OUT1,OUT2,OUT3和OUT4之間可分別接電動機。 LM298芯片小 結為期一周的機器人課設結束了，課設的內容需要我們對機器人的各種傳感器有一定的了解。 通過復習了機器人的編程和滅火機器人的工作原理，使我大概對我的設計有了思路，我的設計程序實現(xiàn)有火焰檢測部分，報警部分，驅動和避障部分，滅火部分，是一次真正的學習與實踐相互結合的過程。 我對設計的總體思路花費了很長時間，復習機器人這一門課程學習的知識，我了解了機器人的各種傳感器的功能及工作原理。每個程序的設計都要有完整的設計流程，這樣才能在編程時有良好的思路，便于查找出錯的原因。這次課程設計給我們提供了一個應用自己所學知識的機會，增強了我獨立思考自己動手的能力。在設計過程中我更多的學會了耐心的重要，很多次因為找不到出錯的地方而急躁，這讓知道了對程序的設計要一步一步來，不能急躁，雖然不是剛接觸機器人這項新興事物，但是做起來困難也很大，我們組所做的設計要求我們有個良好的心態(tài)自覺去學，所以在不斷的請教和查資料的情況下終于完成了相關工功能的設計。這次所設計的火災預警機器人能通過火焰?zhèn)鞲衅靼l(fā)現(xiàn)火源所處位置，通過電機驅動和躲避障礙功能抵達火源所在處，通過單片機的控制使機器人發(fā)出報警蜂鳴，指示燈閃爍以及風扇吹滅火源。這次課程設計不僅讓我們更深一步的了解了機器人的應用等，還讓我們對許多傳感器有了更深一步的認識，是一次收獲良多的過程。致謝時光如水，歲月如歌，一周機器人課程設計在不知不覺中過去了，我在本周的課程設計中所學習到的東西，遠遠的超過的在課上所學的理論知識，而且也深刻地認識到了理論與實踐之間的差距。在此我要衷心地感謝我的指導老師祝尚臻老師，剛剛設計的時候，幾乎每一個人對于所設計的題目都是一頭霧水，真的不知道應該怎么去做，但是在第一節(jié)課的時候，祝老師的一番點評使我們對課設的題目有了自己的想法與思路。在接下來的幾天里，祝老師每天都檢查我們完成任務的情況，發(fā)現(xiàn)問題立刻糾正。他的敬業(yè)精神，以及工作上一絲不茍的態(tài)度，深深的感染著我們每一個人。還有他對同學們提出問題是耐心解答的時候都給我們留下了深刻的印象。在這里我要向您真誠的說一聲“謝謝”，謝謝您的教誨與指導。我還要感謝的是我們組的所有成員，在我們組中的每一個成員都細心的研究與相互探討，在遇到不懂的問題的時候我們每一個都耐心的查閱資料，直到解決問題為止。在我們的相互研究與探討中我們增長了許多原來不知道的知識，在我們的相互幫助中我們才能順利完成我們的課程設計任務，所以我要感謝他們中的每一個人。 雖然這一周不好過，每個人都很疲憊，但還是要感謝我們的學校，學校給予了我們一次這樣珍貴的機會，讓我們能夠實際的完成一次機器人設計，在此過程中，我們學到很多東西，最重要的是學習到了如何自學，如何讓小組的優(yōu)勢得到最大的發(fā)揮，眾所周知自學能力在以后的工作過程中是十分重要的。非常希望學校能夠多給我們一些這樣的機會，讓我們能夠真正地提高自身的能力！參考文獻[1] 張毅. : 清華大學出版社,2001[2] 謝村禧. :電子工業(yè)出版社,2000[3] 陳爾紹, 吳冠. : 北京航空航天2大學出版社,2002[4] 何希才, 張常年. 傳感器及應用電路. 北京: 化學工業(yè)出版社,2002附錄
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