火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-27 12:42本頁(yè)面
【正文】 圖打分2檢查框圖及初步原理圖完成情況，講解及糾正錯(cuò)誤打分3檢查邏輯圖并指出錯(cuò)誤及糾正；講解原理圖繪制及報(bào)告書(shū)寫(xiě)打分4繼續(xù)修正邏輯圖，指導(dǎo)原理圖繪制方法，布置答辯打分5答辯、寫(xiě)報(bào)告打分 2013715沈 陽(yáng) 工 程 學(xué) 院 火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表系（部）： 測(cè)控技術(shù)與儀器系 班級(jí)： 測(cè)控本101 學(xué)生姓名：張淼龍 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 審 意 見(jiàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容具 體 要 求權(quán)重評(píng) 分加權(quán)分調(diào)研論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn),收集資料；能制定課程設(shè)計(jì)方案和日程安排。圖紙為A4，所有插圖不允許復(fù)印。 課程設(shè)計(jì)論文的基本要求（1）參照畢業(yè)設(shè)計(jì)論文規(guī)范打印，包括附錄中的圖紙。（3）小車(chē)不僅能夠直線前進(jìn)，而其能夠在原地進(jìn)行360176。： 自由發(fā)揮（1）聲控啟動(dòng)，完成在房間內(nèi)尋找火源并將火撲滅在撲滅火源以后停止工作。：（1）要求設(shè)計(jì)一個(gè)具有火災(zāi)預(yù)警滅火功能的機(jī)器人； （2）要求設(shè)計(jì)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)、傳感器類(lèi)型的選擇及排列布局。 （2）初步掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理、基于智能機(jī)器人的控制理論，并應(yīng)用于所設(shè)計(jì)的機(jī)器人中?；馂?zāi)預(yù)警機(jī)器人設(shè)計(jì)沈 陽(yáng) 工 程 學(xué) 院課 程 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目： 火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人設(shè)計(jì) 系 別 測(cè)控技術(shù)與儀器系 班級(jí) 測(cè)控本101 起止日期：2011年7月15日起——至2011年7月19日止 沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程設(shè)計(jì)題目： 火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人設(shè)計(jì) 系 別 測(cè)控技術(shù)與儀器系 班級(jí) 測(cè)控本101 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： F430 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2013 年 7 月 15 日起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn)火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求： （1）了解機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)以及有關(guān)電工電子學(xué)、單片機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器等相關(guān)技術(shù)。 （3）通過(guò)學(xué)習(xí)，具體掌握機(jī)器人的控制技術(shù)，并使機(jī)器人能獨(dú)立執(zhí)行一定的任務(wù)。 （3）要求機(jī)器人具有火災(zāi)預(yù)警功能，避障功能（不能撞到障礙物上），模擬滅火功能。（2）通過(guò)在滅火風(fēng)扇的兩側(cè)安裝兩個(gè)火焰?zhèn)鞲衅?，在風(fēng)扇軸的下部安裝舵機(jī)，通過(guò)火焰?zhèn)鞲衅鞑杉耐獠繑?shù)據(jù)，舵機(jī)控制風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)至火焰較多的方向，實(shí)現(xiàn)更有效的滅火。自由轉(zhuǎn)向2 設(shè)計(jì)過(guò)程及論文的基本要求： 設(shè)計(jì)過(guò)程的基本要求（1）基本部分必須完成，發(fā)揮部分可任選；（2）符合設(shè)計(jì)要求的報(bào)告一份，其中包括總體設(shè)計(jì)框圖、電路原理圖各一份；（3）設(shè)計(jì)過(guò)程的資料、草稿要求保留并隨設(shè)計(jì)報(bào)告一起上交；報(bào)告的電子檔需全班統(tǒng)一存盤(pán)上交。項(xiàng)目齊全、不許涂改，不少于3000字。（2）裝訂順序：封面、任務(wù)書(shū)、成績(jī)?cè)u(píng)審意見(jiàn)表、中文摘要、關(guān)鍵詞、目錄、正文（設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)框圖、各部分電路及相應(yīng)的詳細(xì)的功能分析和重要的參數(shù)計(jì)算、工作過(guò)程分析、元器件清單、主要器件介紹）、小結(jié)、參考文獻(xiàn)、附錄（總體設(shè)計(jì)框圖與電路原理圖）。5432工作能力態(tài)度工作態(tài)度認(rèn)真，遵守紀(jì)律，出勤情況是否良好，能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作， 5432工作量按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，工作量飽滿，難度適宜。5432指導(dǎo)教師評(píng)審成績(jī)（加權(quán)分合計(jì)乘以12） 分加權(quán)分合計(jì)指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 年 月 日評(píng) 閱 教 師 評(píng) 審 意 見(jiàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容具 體 要 求權(quán)重評(píng) 分加權(quán)分查閱文獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力5432工作量工作量飽滿，難度適中。5432評(píng)閱教師評(píng)審成績(jī)（加權(quán)分合計(jì)乘以8）分加權(quán)分合計(jì)評(píng) 閱 教 師 簽 名： 年 月 日課 程 設(shè) 計(jì) 總 評(píng) 成 績(jī)分22中 文 摘 要在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人已成為人類(lèi)不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險(xiǎn)中，機(jī)器人更是能完成人類(lèi)所難以完成的工作。人工智能是一門(mén)研究人類(lèi)智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)智能活動(dòng)的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感器技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科結(jié)合形成的高新技術(shù)，集成了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表高技術(shù)的發(fā)展前沿。火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人技術(shù)是將傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和智能化信息、單片機(jī)處理技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)防、拯救的一項(xiàng)綜合性技術(shù)。關(guān)鍵詞 智能型機(jī)器人 多學(xué)科結(jié)合 火災(zāi)預(yù)警 保護(hù)社會(huì)財(cái)產(chǎn)目 錄火災(zāi)預(yù)警機(jī)器人設(shè)計(jì)
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