機(jī)器人課程設(shè)計word版-資料下載頁
2025-01-16 07:46本頁面
【正文】 0。 delay_nms(20)。 } void Left_Turn(void) //左轉(zhuǎn)子程序 { int i。 for( i=1。i=26。i++) { P1_1=1。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1300)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 } } void Right_Turn(void) //右轉(zhuǎn)子程序 { int i。 for( i=1。i=26。i++) { P1_1=1。 delay_nus(1700)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 } } void Backward(void) //向后行走子程序 { int i。 for( i=1。i=65。i++) { P1_1=1。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 } } int main(void) { int irDetectLeft,irDetectRight。 uart_Init()。 printf(Program Running!\n)。 while(1) { IRLaunch(39。R39。)。 //右邊發(fā)射 irDetectRight = RightIR。//右邊接收 IRLaunch(39。L39。)。 //左邊發(fā)射 irDetectLeft = LeftIR。//左邊接收 if((irDetectLeft 0)amp。amp。(irDetectRight 0))//兩邊同時接收到紅外線 { Backward()。 Left_Turn()。 Left_Turn()。 } else if(irDetectLeft 0)//只有左邊接收到紅外線 { Backward()。 Right_Turn()。 } else if(irDetectRight 0)//只有右邊接收到紅外線 { Backward()。 Left_Turn()。 } else Forward()。 } } 第四章 心得體會通過這次課程設(shè)計，我從中學(xué)到了很多東西，不僅是知識方面，還有動手方面等。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越普遍了。所以這次課程設(shè)計不僅是一次機(jī)器人知識的普及，也是一次與機(jī)器人親密接觸的機(jī)會。在沒有做課程設(shè)計之前，我對機(jī)器人并不很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編好的程序。在這次課程設(shè)計中我們通過軟件調(diào)試又鞏固了單片機(jī)和C語言的相關(guān)知識。我們通過硬件調(diào)試鍛煉了自己的動手能力。在課程設(shè)計中，我們也遇到很多的困難，在老師和同學(xué)的幫助下，最后都一一解決了。通過這次課程設(shè)計，使我的理論知識又上升到了一個新的層次，同時在設(shè)計中也加深了我對理論知識的更深理解，另外，這次課程設(shè)計不僅使我的知識有了很大提高，而且使我學(xué)到許多其他方面的知識，總之，通過這次課程設(shè)計我不僅學(xué)到了新知識，而且提高了我考慮問題、分析問題的全面性，是我的綜合能力有了很大提升?？傊ㄟ^課程設(shè)計我既學(xué)到了知識，有鍛煉了能力。非常感謝學(xué)校和老師為我們提供了這么寶貴的機(jī)會去學(xué)習(xí)機(jī)器人并完成設(shè)計，謝謝。16
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