機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說明書-其他專業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 12:25本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】的外表及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，科學(xué)家更希望能模仿人類。資料庫(kù)，達(dá)到類似人類學(xué)習(xí)的功能。其缺點(diǎn)是在凹凸不平的巖地上便不能行走。此外，因普通車輪無(wú)法在階梯及有段。組合的不限軌道式機(jī)器人，最近亦努力開發(fā)步行機(jī)器人，使其能登上階梯。無(wú)疑，自動(dòng)化控制理論本來是要使機(jī)器人變聰明。于這種昆蟲自身具備的機(jī)敏的行為模式。馬達(dá)執(zhí)行動(dòng)作，這樣，我們必須在發(fā)現(xiàn)信號(hào)和執(zhí)行信號(hào)之間建立一個(gè)合理的連接，左圖所示的是“自動(dòng)”海龜?shù)膹?fù)制品，最近今年里，科學(xué)家們開始研究另一種本質(zhì)上非常相近的動(dòng)作形式，走或跑。由布魯塞爾皇家軍事研究院研制的電氣。地帶作業(yè)或者進(jìn)行營(yíng)救。各個(gè)電氣元件時(shí)一定要嚴(yán)格按照說明書操作，然后檢查兩三遍以確保準(zhǔn)確無(wú)誤。準(zhǔn)確接通光電傳感器是至關(guān)重要的。這將改變AX藍(lán)色狀態(tài)。如果指示器從其最大值沒有變動(dòng)，那就得檢查一下光電傳感器的連接。遮住光電傳感器，狀態(tài)條的位置就會(huì)變化。機(jī)器人指的是可程式控制的機(jī)械，
【正文】 。它們反射出顏色，馬達(dá)就會(huì)相應(yīng)作出改變。為確保該功能的準(zhǔn)確性，我們要用燈把這條線照亮。注意避免不正確的結(jié)構(gòu)配置，導(dǎo)致從燈發(fā)射出散光干擾光敏傳感器。在這一點(diǎn)上，白熾燈泡的光學(xué)透鏡的聚光性是非常有幫助的。 下面，根據(jù)裝配手冊(cè)學(xué)習(xí)裝配尋蹤機(jī)器人模型。 15 圖 51 尋蹤機(jī)器人示意圖 任務(wù) 1 ? 首先寫出尋找軌跡的子程序。模型需要轉(zhuǎn)一次，來尋找軌跡。 ? 如果機(jī)器人沒有找到軌跡，它就直行一段時(shí)間，然后重新搜索軌跡。光電晶體管在軌跡的識(shí)別中要用到。 ?如果軌跡走完，或者機(jī)器人偏離了它，它 會(huì)機(jī)敏的重新定向，重新開始新的搜索。 16 圖 52 尋蹤機(jī)器人仿真程序框圖 圖 52 尋蹤機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ? 17 提示 ?（約一秒鐘），再檢測(cè)光電晶體管。否則它總是探測(cè)到“暗”，就是找到了軌跡，其實(shí)前面什么都沒有，原因就是在燈充分點(diǎn)亮之前，讀數(shù)已經(jīng)讀過了。 ?2. 軌道，可以用寬度約 20 毫米（或 英寸）的黑膠帶或者在白紙上畫出這么寬的黑色軌道來。轉(zhuǎn)彎不能太急，否則機(jī)器人會(huì)因看不到軌跡而頻繁的偏離。首先用接口板檢測(cè)光電晶體管能夠準(zhǔn)確探測(cè)到軌跡。不要忘了，這時(shí)候可要把燈泡接通啊。 3. 調(diào)整燈泡以保證光電晶體管在比較亮的背景下，輸出值為 1，即使這時(shí)候 MM2 都是開啟的。如果電池電量低，馬達(dá)轉(zhuǎn)起來的時(shí)候，燈光會(huì)有些暗，如果再不正確的調(diào)整燈泡，那光電晶體管即使在沒找到軌跡的情況下，也會(huì)探測(cè)為“暗”。 4. 尋軌跡和尋光的方法很相近。只是需要調(diào)整一下模型，讓它先向前走一會(huì)兒，轉(zhuǎn)一圈之后，才開始搜索。 5. 注意不管什么時(shí)候，只要兩個(gè)光電晶體管的輸出值“暗”（ =0），模型就要一直向前走。 18 心得體會(huì) 慧魚機(jī)器人課程設(shè)計(jì) 是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等課程必不可少的先 修課，它對(duì)于培養(yǎng)我們的動(dòng)手能力有很大的意義。而且可以使我們了解 機(jī)械的基礎(chǔ)知識(shí)了，和現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)。 作為 機(jī)械 專業(yè)的一名學(xué)生，學(xué)好理論知識(shí)固然重要，但動(dòng)手能力也是至關(guān)重要，現(xiàn)在的很多大學(xué)生，特別是來自城市的同學(xué)，平時(shí)自己動(dòng)手的機(jī)會(huì)少，動(dòng)手的能力差，很難適應(yīng)以后社會(huì)對(duì)全面人才的需求。而 這么課程設(shè)計(jì) 為我們這些理工科的學(xué)生帶來了實(shí)際鍛煉的機(jī)會(huì)，讓我們走出課堂，在各種各樣的 小零件中 ，自己動(dòng)手， 自己發(fā)揮， 親身體驗(yàn)，這些對(duì)我們的幫助是巨大的。感謝學(xué)校為我們提供這樣的機(jī)會(huì)，同時(shí)也感謝辛苦帶領(lǐng)和指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)的老師們。 隨著計(jì)算 機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為 智能機(jī)器人 ，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、 空間機(jī)器人 、空中機(jī)器人 、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò) 散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器 ——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “軟件機(jī)器人 ”、 “網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ”的名稱，這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力 。 通過 這次慧魚課程設(shè)計(jì)讓我們能夠近距離的接觸了機(jī)器人技術(shù)，充 對(duì)機(jī)器人有了進(jìn)一步的了解 19 參考文獻(xiàn) [1]孫晉萍．淺談機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)踐創(chuàng)新基地建設(shè)『 J1．太原理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021，23(2)： 9495． [2]常春耘，陸南．實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在的問題及改革措施 [J]．實(shí)驗(yàn)室研究與探索， 2021，25(5)： 235— 237． [3]魏先民．實(shí)驗(yàn)室工作的創(chuàng)新 探索與實(shí)踐 l J1．實(shí)驗(yàn)室研究與探索， 2021， 25(5)：547551． [4]張鐵異，曹曉中，黃炳瓊．慧魚實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的二次開發(fā) [J]．廣西大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 2021， 32(Z1)： 12— 14． [5]張建文． PLC控制的教學(xué)機(jī)械手 [J]．華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報(bào)。 2021。 24(3)： 237． z41． [6]陳中玉，馬方．基于 AT89S52的教學(xué)機(jī)械手控制器的設(shè)計(jì) [J]．現(xiàn)代企業(yè)文化，2021， (3)： 125— 126． [7]張興國(guó)，劉明．工業(yè)機(jī)器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 [J]．制造業(yè)自動(dòng)化，2021。 30(7)： 7174． [8]肖曉萍，廖青，李白勝．基于機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的研制 [J]．機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2021， 21(4)： 1921． [9]朱慧玲．教學(xué)機(jī)器人的開發(fā)與設(shè)計(jì) [J]．機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2021， 20(2)： 17— 19．
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