機器人課程設計說明書-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 12:25本頁面
【導讀】的外表及內部結構，科學家更希望能模仿人類。資料庫，達到類似人類學習的功能。其缺點是在凹凸不平的巖地上便不能行走。此外，因普通車輪無法在階梯及有段。組合的不限軌道式機器人，最近亦努力開發(fā)步行機器人，使其能登上階梯。無疑，自動化控制理論本來是要使機器人變聰明。于這種昆蟲自身具備的機敏的行為模式。馬達執(zhí)行動作，這樣，我們必須在發(fā)現(xiàn)信號和執(zhí)行信號之間建立一個合理的連接，左圖所示的是“自動”海龜?shù)膹椭破?，最近今年里，科學家們開始研究另一種本質上非常相近的動作形式，走或跑。由布魯塞爾皇家軍事研究院研制的電氣。地帶作業(yè)或者進行營救。各個電氣元件時一定要嚴格按照說明書操作，然后檢查兩三遍以確保準確無誤。準確接通光電傳感器是至關重要的。這將改變AX藍色狀態(tài)。如果指示器從其最大值沒有變動，那就得檢查一下光電傳感器的連接。遮住光電傳感器，狀態(tài)條的位置就會變化。機器人指的是可程式控制的機械，
【正文】 。它們反射出顏色，馬達就會相應作出改變。為確保該功能的準確性，我們要用燈把這條線照亮。注意避免不正確的結構配置，導致從燈發(fā)射出散光干擾光敏傳感器。在這一點上，白熾燈泡的光學透鏡的聚光性是非常有幫助的。 下面，根據裝配手冊學習裝配尋蹤機器人模型。 15 圖 51 尋蹤機器人示意圖 任務 1 ? 首先寫出尋找軌跡的子程序。模型需要轉一次，來尋找軌跡。 ? 如果機器人沒有找到軌跡，它就直行一段時間，然后重新搜索軌跡。光電晶體管在軌跡的識別中要用到。 ?如果軌跡走完，或者機器人偏離了它，它 會機敏的重新定向，重新開始新的搜索。 16 圖 52 尋蹤機器人仿真程序框圖 圖 52 尋蹤機器人結構簡圖 ? 17 提示 ?（約一秒鐘），再檢測光電晶體管。否則它總是探測到“暗”，就是找到了軌跡，其實前面什么都沒有，原因就是在燈充分點亮之前，讀數(shù)已經讀過了。 ?2. 軌道，可以用寬度約 20 毫米（或 英寸）的黑膠帶或者在白紙上畫出這么寬的黑色軌道來。轉彎不能太急，否則機器人會因看不到軌跡而頻繁的偏離。首先用接口板檢測光電晶體管能夠準確探測到軌跡。不要忘了，這時候可要把燈泡接通啊。 3. 調整燈泡以保證光電晶體管在比較亮的背景下，輸出值為 1，即使這時候 MM2 都是開啟的。如果電池電量低，馬達轉起來的時候，燈光會有些暗，如果再不正確的調整燈泡，那光電晶體管即使在沒找到軌跡的情況下，也會探測為“暗”。 4. 尋軌跡和尋光的方法很相近。只是需要調整一下模型，讓它先向前走一會兒，轉一圈之后，才開始搜索。 5. 注意不管什么時候，只要兩個光電晶體管的輸出值“暗”（ =0），模型就要一直向前走。 18 心得體會 慧魚機器人課程設計 是機械類各專業(yè)學生學習工程材料及機械制造基礎等課程必不可少的先 修課，它對于培養(yǎng)我們的動手能力有很大的意義。而且可以使我們了解 機械的基礎知識了，和現(xiàn)代機器人技術。 作為 機械 專業(yè)的一名學生，學好理論知識固然重要，但動手能力也是至關重要，現(xiàn)在的很多大學生，特別是來自城市的同學，平時自己動手的機會少，動手的能力差，很難適應以后社會對全面人才的需求。而 這么課程設計 為我們這些理工科的學生帶來了實際鍛煉的機會，讓我們走出課堂，在各種各樣的 小零件中 ，自己動手， 自己發(fā)揮， 親身體驗，這些對我們的幫助是巨大的。感謝學校為我們提供這樣的機會，同時也感謝辛苦帶領和指導我們學習的老師們。 隨著計算 機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為 智能機器人 ，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、 空間機器人 、空中機器人 、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。將機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴 散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器 ——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了 “軟件機器人 ”、 “網絡機器人 ”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力 。 通過 這次慧魚課程設計讓我們能夠近距離的接觸了機器人技術，充 對機器人有了進一步的了解 19 參考文獻 [1]孫晉萍．淺談機械基礎實踐創(chuàng)新基地建設『 J1．太原理工大學學報， 2021，23(2)： 9495． [2]常春耘，陸南．實驗教學存在的問題及改革措施 [J]．實驗室研究與探索， 2021，25(5)： 235— 237． [3]魏先民．實驗室工作的創(chuàng)新 探索與實踐 l J1．實驗室研究與探索， 2021， 25(5)：547551． [4]張鐵異，曹曉中，黃炳瓊．慧魚實驗系統(tǒng)的二次開發(fā) [J]．廣西大學學報 (自然科學版 )， 2021， 32(Z1)： 12— 14． [5]張建文． PLC控制的教學機械手 [J]．華東地質學院學報。 2021。 24(3)： 237． z41． [6]陳中玉，馬方．基于 AT89S52的教學機械手控制器的設計 [J]．現(xiàn)代企業(yè)文化，2021， (3)： 125— 126． [7]張興國，劉明．工業(yè)機器人組合式模塊化結構設計研究 [J]．制造業(yè)自動化，2021。 30(7)： 7174． [8]肖曉萍，廖青，李白勝．基于機器人實驗教學平臺的研制 [J]．機電產品開發(fā)與創(chuàng)新， 2021， 21(4)： 1921． [9]朱慧玲．教學機器人的開發(fā)與設計 [J]．機電產品開發(fā)與創(chuàng)新， 2021， 20(2)： 17— 19．
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