地震救援機(jī)器人設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-08-24 03:23本頁面
【導(dǎo)讀】夠起清障作用、探索救援道路的先進(jìn)設(shè)備。該作品具有靈活、操作簡。便、適用性強(qiáng)、拓展功能多的特點，非常適用于救災(zāi)搶險工作。同時，采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和算法，是系統(tǒng)的通用性和適用。性進(jìn)一步增強(qiáng)，能夠出色完成各項任務(wù)。及構(gòu)建在平臺上的挖掘機(jī)械手組成。機(jī)械腿由關(guān)節(jié)電機(jī)帶動實現(xiàn)腿部。各三條腿依次移動后，機(jī)器人的整體也完成一次前移。務(wù)需要即時更換設(shè)備進(jìn)行搜救工作。道路情況，能夠在一定程度上避免救援人員在危險區(qū)域受到潛在威脅，并將諸如汽油一類的危險品轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域；當(dāng)搭載紅外感應(yīng)模塊時，輕了救助人員的工作負(fù)擔(dān)并且提高了被困者的獲救幾率。將必需品等物資運送至指定地點。同時，其還有運輸人員的能力，可。結(jié)構(gòu)具備了較大的伸縮能力，可以越過各種障礙，到達(dá)指定區(qū)域后，初始化過程，當(dāng)機(jī)器人受到預(yù)定指令準(zhǔn)備向前移時。救災(zāi)、工業(yè)生產(chǎn)等各個領(lǐng)域。各種結(jié)構(gòu)的可行性以及搭載多種功能組件的系統(tǒng)兼容性。
【正文】 防科研領(lǐng)域：該機(jī)器人可作為樣本研究的實驗機(jī)器人，探究各種結(jié)構(gòu)的可行性以及搭載多種功能組件的系統(tǒng)兼容性。同 時可以改裝成為特種機(jī)器人遂行某些特種任務(wù)，偵查、排爆、托運傷員以及不穩(wěn)定地帶的巡邏執(zhí)勤任務(wù)。 在抗震救災(zāi)領(lǐng)域：該機(jī)器人可以應(yīng)用于消防搶救工作，探查點地帶的火勢情況，為消防人員的工作提供信息支持和技術(shù)保證。在蟲災(zāi)7 地域探查威脅等級，評定受災(zāi)程度，制定初步救災(zāi)計劃等工作。 在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：機(jī)器人可以排查受損管道，監(jiān)視車間溫度，提示工人禁止違規(guī)操作，對機(jī)械設(shè)備定期的自動維護(hù)并測試生產(chǎn)線的運行情況。 八 .作品部分照片 8 9 九 .參考文獻(xiàn) [1] 王紅軍，魏超 .一種地震搜救機(jī)器人運動結(jié)構(gòu)設(shè)計研究16746864（ 2020） 03002504. [2] 徐草，章亞男，沈林勇，徐解民，龔振邦 .廢墟狹縫搜救機(jī)器10 人自動送進(jìn)系統(tǒng)研究 10014551（ 2020） 11011005. [3] 李斌 .蛇形機(jī)器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用 .機(jī)器人技術(shù)與運用， 2020（ 3） :2226. [4] 李集 .災(zāi)難救急機(jī)器人 .科技展望， 2020（ 7） :24 [5] 宋孟軍，張明路 .多運動模式移動機(jī)器人的可變形腿運動學(xué)分析 .10012354（ 2020） 05004605 [6] 濮良貴 .機(jī)械設(shè)計 [第八版 ].北京：高等教育出版社 .2020. [7] 徐元呂 .工業(yè)機(jī)器人 .北京：中國輕工業(yè)出版社 .2020. [8] 張福學(xué) .機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社 .2020.
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