多功能模塊化排爆機器人設計說明書-資料下載頁
2025-08-03 02:34本頁面
【正文】 整機重量：P=40kg 有效載重：M≥30kg 行駛速度：v=13m/s； 續(xù)航能力：t=2h； 爬坡能力：γ≥30176。； 越障高度：h≥15cm； 機械臂的自由度：F=5； 最大作業(yè)半徑：r=； 夾子承載能力：m=2kg。電路部分相關(guān)參數(shù) 電池儲電能力：t=3h 無線控制距離：R=500m 圖像無線傳輸網(wǎng)絡：rw=50m 網(wǎng)絡容納節(jié)點數(shù)：3個五、創(chuàng)新點1）該機器人采用模塊化設計，運用系列化、標準化的零部件，從而使其便于維修以及零部件的更換；2）機械臂的自由度設計為5，配合回轉(zhuǎn)平臺的運動可將其作業(yè)半徑提升50%，有效增加了其作業(yè)范圍及靈活性，工作臂可以多段折疊，在非作業(yè)狀態(tài)下，可以收起以免碰撞；3）工作裝置采用輕質(zhì)高強度鋁合金材料制成，用永磁直流電機對機械手進行控制，實現(xiàn)了各種復雜情況下穩(wěn)定可靠地進行作業(yè)；4）應用無線通信技術(shù)，可遠程完成對作業(yè)平臺的運動控制，減少人力排爆的危險性。攝像頭完成的遠程視頻監(jiān)控可以協(xié)助操控人員更加便捷地完成平臺的作業(yè)。六、推廣應用價值多功能模塊化排爆機器人可代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其他有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；極大地避免了不必要的人員傷亡。排爆機器人不僅可以排除爆炸物，利用它的攝像頭（或者加裝其他傳感器）還可以在不會暴露自己的情況下監(jiān)視犯罪分子的活動，偵查周邊環(huán)境的安全性，也為未來我軍無人化裝備的設計和生產(chǎn)提供了有力的借鑒。參考文獻：[1]周建釗主編，底盤結(jié)構(gòu)與原理，國防工業(yè)出版社，.[2]濮良貴主編，機械設計，高等教育出版社，[3].周建釗主編，機械裝備設計，理工大學野戰(zhàn)工程學院，.[4]聞邦椿主編，機械設計手冊，機械工業(yè)出版社，.[5]路甬祥主編，液壓氣動技術(shù)手冊，機械工業(yè)出版社，.[6]陳宏鈞主編，實用機械加工工藝手冊，機械工業(yè)出版社，2009.[7]仲崇慧，無人地面作戰(zhàn)平臺發(fā)展現(xiàn)狀[EB/OL]. [8]付夢印，王美玲（主譯）. 軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展[M].北京：國防工業(yè)出版社，~38[9]程晨. Arduino開發(fā)實戰(zhàn)指南：AVR篇[M].北京：機械工業(yè)出版社，~2279
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