多功能模塊化排爆機器人設計說明書-閱讀頁
2024-08-22 02:34本頁面
【正文】 驅動電路PCB板 通信原理圖無線遙控控制電路需要包括一個無線遙控操作手柄，需要相應的多點通信模塊，以完成對各個機械部分功能模塊的無線控制。操作人員經過一定練習可在非視距條件下，面對屏幕完成對可疑爆炸物的準確排除。（4）無線遙控控制電路的設計與實現(xiàn)無線控制采用基于串口通信的射頻模塊APC22043。創(chuàng)新的采用高效的循環(huán)交織糾正檢錯編碼，抗干擾和靈敏度都大大提高，最大可以糾正24bits連續(xù)突發(fā)錯誤，達到業(yè)內的領先水平。APC22043模塊能夠透明傳輸任何大小的數(shù)據，而用戶無須編寫復雜的設置與傳輸程序，同時小體積寬電壓運行，較遠傳輸距離，豐富便捷的軟件編程設置功能，使之能夠應用于非常廣泛的領域。 射頻接收器與UNO控制器接線圖 PS2手柄及接受器電路，基于PS2手柄的遙控器組成有SONY PS2電玩手柄，手柄接收器，Arduino UNO控制器，APC220無線數(shù)傳模塊。一次是SONY手柄通過射頻信號把信息傳遞給它的自帶射頻接收器，二次是與射頻接收器相連的Arduino UNO控制器通過APC220無線數(shù)傳模塊傳遞給小車上的Arduino MEGA328P控制器。調試過程中用到了上位機調試軟件Open Jumper，此軟件具有調試方便，功能強大，穩(wěn)定性好，兼容Windows系列各類系統(tǒng)的特點。通過UG三維建模可更加清楚地看到該排爆機器人的總體裝配、各個零部件形狀尺寸及其裝配關系。 履帶式底盤 機械手與回轉平臺安裝 整機安裝，其中機械臂大臂的俯仰是通過安裝在支架上的推桿的伸縮實現(xiàn)的。； 越障高度：h≥15cm； 機械臂的自由度：F=5； 最大作業(yè)半徑：r=； 夾子承載能力：m=2kg。攝像頭完成的遠程視頻監(jiān)控可以協(xié)助操控人員更加便捷地完成平臺的作業(yè)。排爆機器人不僅可以排除爆炸物，利用它的攝像頭（或者加裝其他傳感器）還可以在不會暴露自己的情況下監(jiān)視犯罪分子的活動，偵查周邊環(huán)境的安全性，也為未來我軍無人化裝備的設計和生產提供了有力
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