多功能模塊化排爆機器人設計說明書(存儲版)
【正文】 三、三維效果展示UG是Unigraphics的縮寫，這是一個交互式CAD/CAM(計算機輔助設計與計算機輔助制造)系統(tǒng)，它功能強大，可以輕松實現(xiàn)各種復雜實體及造型的建構(gòu)。六、推廣應用價值多功能模塊化排爆機器人可代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其他有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；極大地避免了不必要的人員傷亡。電路部分相關參數(shù) 電池儲電能力：t=3h 無線控制距離：R=500m 圖像無線傳輸網(wǎng)絡：rw=50m 網(wǎng)絡容納節(jié)點數(shù)：3個五、創(chuàng)新點1）該機器人采用模塊化設計，運用系列化、標準化的零部件，從而使其便于維修以及零部件的更換；2）機械臂的自由度設計為5，配合回轉(zhuǎn)平臺的運動可將其作業(yè)半徑提升50%，有效增加了其作業(yè)范圍及靈活性，工作臂可以多段折疊，在非作業(yè)狀態(tài)下，可以收起以免碰撞；3）工作裝置采用輕質(zhì)高強度鋁合金材料制成，用永磁直流電機對機械手進行控制，實現(xiàn)了各種復雜情況下穩(wěn)定可靠地進行作業(yè)；4）應用無線通信技術(shù)，可遠程完成對作業(yè)平臺的運動控制，減少人力排爆的危險性。之所以不把SONY手柄射頻接收器直接連到Arduino MEGA328P控制器，主要是為了實現(xiàn)多點通信和延長無線控制距離，提高通信穩(wěn)定性。 通信模塊 終端設備與通信模塊接線圖APC22043模塊是高度集成半雙工微功率無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，其嵌入高速單片機和高性能射頻芯片。適合457系列4A以下（含4A）兩相四線、六線、八線步進電機。采用雙履帶獨立驅(qū)動，通過控制系統(tǒng)使兩邊履帶差速，實現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向，兩邊履帶分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。模塊化底盤主要包括車架、履帶子模塊、減震裝置設計、云臺裝置安裝區(qū)、控制電路安裝區(qū)等五大部分（塊）。美、英、德、法及日本等國均已經(jīng)研制出多種型號的地面無人作戰(zhàn)平臺，有的已在波黑戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭中使用。本文依據(jù)自主設計并制作的多功能模塊化排爆機器人（樣機）和相關的戰(zhàn)場適應性能試驗，主要研究了模塊化設計理念在我軍未來無人作戰(zhàn)裝備中的具體實現(xiàn)方案和采用模塊化理念設計的無人作戰(zhàn)平臺對戰(zhàn)場、戰(zhàn)爭環(huán)境的適應性?；谲娪脵C器人產(chǎn)品系列化、通用化的需要，在小型
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1