【正文】 電玩手柄。由于底盤驅(qū)動電機功率為250W，采用普通L298N難以完成驅(qū)動，選用工業(yè)上使用的大功率控制器AQMD3610NS直流電機驅(qū)動器。二、主要設(shè)計研究內(nèi)容本設(shè)計主要解決的是該機器人在不同環(huán)境條件下的行進與作業(yè)。在國外，美軍提出并實施了“聯(lián)合機器人計劃”(JRP)，國防高級研究計劃局提出了“戰(zhàn)術(shù)移動機器人”(TMR)、“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”（FCS）、無人地面戰(zhàn)車等項目，目前有100多項戰(zhàn)斗任務(wù)可由機器人承擔(dān)，如機器人彈藥裝填手、機器人排雷車、火力支援機器人等。接口設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化以便維修、更換，保證了底盤的適應(yīng)性和良好的可維護性。（4）無線遙控控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)無線控制采用基于串口通信的射頻模塊APC22043。； 越障高度：h≥15cm； 機械臂的自由度：F=5； 最大作業(yè)半徑：r=； 夾子承載能力：m=2kg。通過UG三維建?？筛忧宄乜吹皆撆疟瑱C器人的總體裝配、各個零部件形狀尺寸及其裝配關(guān)系。 電路總圖 驅(qū)動電路PCB板 通信原理圖無線遙控控制電路需要包括一個無線遙控操作手柄，需要相應(yīng)的多點通信模塊，以完成對各個機械部分功能模塊的無線控制。排爆機械臂結(jié)構(gòu)形式仿照挖掘機作業(yè)臂，液壓缸由電動推桿代替。本文依據(jù)自主設(shè)計并制作的多功能模塊化排爆機器人（樣機）和相關(guān)的戰(zhàn)場適應(yīng)性能試驗，主要研究了模塊化設(shè)計理念在我軍未來無人作戰(zhàn)裝備中的具體實現(xiàn)方案和采用模塊化理念設(shè)計的無人作戰(zhàn)平臺對戰(zhàn)場、戰(zhàn)爭環(huán)境的適應(yīng)性。模塊化底盤主要包括車架、履帶子模塊、減震裝置設(shè)計、云臺裝置安裝區(qū)、控制電路安裝區(qū)等五大部分（塊）。適合457系列4A以下（含4A）兩相四線、六線、八線步進電機。之所以不把SONY手柄射頻接收器直接連到Arduino MEGA328P控制器，主要是為了實現(xiàn)多點通信和延長無線控制距離，提高通信穩(wěn)定性。六、推廣應(yīng)用價值多功能模塊化排爆機器人可代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其他有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；極大地避免了不必要的人員傷亡。APC22043模塊提供了多個頻道的選擇，可在線修改串口速率，發(fā)射功率，射頻速率